MỤC LỤC

CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU
1.1. Tổng quan về nội dung nghiên cứu
1.2. Mục tiêu luận văn
1.3. Tóm tắt luận văn
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT LUẬT ĐIỀU KHIỂN
2.1. Lý thuyết bộ điều khiển PID
2.2. Lý thuyết luật điều khiển Fuzzy
2.3. Phương thức điều khiển BLDC motor
2.4. Mô hình hoá Brushless DC motor
CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN BLDC MOTOR VỚI LUẬT ĐIỀU KHIỂN FUZZY SELF-TUNING PID
3.1. Bộ điều khiển Fuzzy Self-Tuning PID (FST PID) cho BLDCM
3.2. Mô hình Fuzzy self-tuning PID trong Simulink
3.3. Kết quả mô phỏng
CHƯƠNG 4. MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM
4.1. Nguyên lý hoạt động hệ thống
4.2. Thiết lập chu trình hoạt động của thiết bị
4.3. Lưu đồ chương trình điều khiển
4.4. Mô hình hoàn thiện
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
5.1. Lưu lượng thực nghiệm
5.2. Đánh giá sai số
5.3. Dạng sóng : áp, xung kích nhóm fet trên, nhóm fet dưới, dòng phase A
CHƯƠNG 6. ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1. Kết luận, đánh giá
6.2. Hướng phát triển đề tài
6.3. Các mặt hạn chế
TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC