MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN
1.1. Giới thiệu đề tài
1.2. Mục đích nghiên cứu
1.3. Tổng quan giải thuật
1.4. Xác định mục tiêu
1.5. Quy hoạch quỹ đạo
1.6. Các vấn đề liên quan đến đề tài
1.7. Các bài báo liên quan đến đề tài
1.8. Nhiệm vụ của luận văn
1.9. Nội dung luận văn
CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CHO HỆ THỐNG BÓNG TRÊN ĐĨA.
2.1. Giới thiệu
2.2. Mô hình toán học cho hệ thống bóng trên đĩa
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BÓNG TRÊN ĐĨA.
3.1. Giới thiệu
3.2. Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống bóng trên đĩa
3.2.1. Cơ sở lý thuyết
3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống bóng trên đĩa
3.2.3. Kết quả mô phỏng LQR cho hệ thống bóng trên đĩa
3.3. Thiết kế bộ điều khiển BACKSTEPPING cho hệ thống bóng trên đĩa
3.3.1. Cơ sở lý thuyết
3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển BACKSEPPING cho hệ thống bóng trên đĩa
3.3.3. Kết quả mô phỏng BACKSTEPPING cho hệ thống bóng trên đĩa
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TIỂN ĐỀ TÀI.
4.1. Kết quả đạt được
4.2. Những hạn chế
4.3. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO