Nhận dạng và xây dựng mô hình sai số thể tích trên trung tâm gia công CNC 3 trục bằng phương pháp biến đổi thuần nhất dựa trên chuỗi động học vật rắnNhận dạng và xây dựng mô hình sai số thể tích trên trung tâm gia công CNC 3 trục bằng phương pháp biến đổi thuần nhất dựa trên chuỗi động học vật rắn