MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………….. v
DANH MỤC CÁC BẢNG …………………………………………………………………………….. vi
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ …………………………………………………………. vii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. Lý do lựa chọn đề tài: …………………………………………………………………………….. 1
2. Lịch sử nghiên cứu…………………………………………………………………………………. 1
3. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu ……………… 2
4. Tóm tắt cô đọng các luận điểm cơ bản và đóng góp mới của tác giả …………….. 2
5. Phƣơng pháp nghiên cứu ………………………………………………………………………… 2
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT………….. 3
1.1. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT ……………………………… 3
1.1.1. Các thành phần cơ bản trong hệ thống …………………………………………….. 3
1.1.2. Mô hình phân cấp chức năng …………………………………………………………. 4
1.1.3. Cấu trúc vào/ra cấp trƣờng …………………………………………………………….. 5
1.1.4. Cấu trúc cấp điều khiển …………………………………………………………………. 8
1.2. TỔNG QUAN HỆ THỐNG SẢN XUẤT FMS–TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG
YÊN …………………………………………………………………………………………………………… 11
1.2.1. Tổng quan trạm FMS ………………………………………………………………….. 11
1.2.2. Trạm cấp phôi – Distributon ………………………………………………………… 13
1.2.3. Trạm kiểm tra – Testing ………………………………………………………………. 14
1.2.4. Trạm vận chuyển – Handing ………………………………………………………… 16
1.2.5. Trạm gia công – Processing …………………………………………………………. 17
1.2.6. Trạm phân loại –Sorting ………………………………………………………………. 19
CHƢƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ PLC S7-1200 VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG
CÔNG NGHIỆP ETHERNET ………………………………………………………………………. 22
2.1. TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 ………………………………………………………… 22
2.1.1. Giới thiệu chung về PLC S7-1200 ………………………………………………… 22
2.1.2. Đặc trƣng của một số loại PLC S7-1200 ………………………………………… 22
2.1.3. Các câu lệnh cơ bản trong lập trình ……………………………………………….. 24
2.2. MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP ETHERNET ……………………. 39
2.2.1. Mạng truyền thông Ethernet trong mô hình quy chiếu …………………….. 39
2.2.2 Phƣơng pháp truy cập bus …………………………………………………………….. 41
2.2.3. Giao thức vận chuyển ………………………………………………………………….. 43
2.2.4. Các dịch vụ cung cấp cho mạng ……………………………………………………. 44
2.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 …………………………………………………………………… 54
CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT SỬ DỤNG
MẠNG TRUYỀN THÔNG ETHERNET PLC S7-1200 …………………………………… 56
3.1. TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ……………………………………………. 56
3.1.1. Đề xuất giải pháp kỹ thuật ……………………………………………………………. 56
3.1.2. Tính toán và lựa chọn màn hình HMI ……………………………………………. 56
Các thông số đặc trƣng của HMI ……………………………………………………………. 58
3.1.3. Tính toán và lựa chọn bộ điều khiển PLC S7-1200 …………………………. 59
3.1.4. Tính toán và lựa chọn hệ thống mạng truyền thông Ethernet ……………. 61
3.2. CÁC BƢỚC CẤU HÌNH VÀ CÀI ĐẶT HỆ THỐNG …………………………… 62
3.2.1. Thiết lập cấu hình màn hình HMI …………………………………………………. 62
3.2.2. Thiết lập cấu hình các modul PLC S7-1200 …………………………………… 67
3.2.3. Thiết lập cấu hình các phần tử trong hệ thống truyền thông Ethernet … 70
3.3. LẬP TRÌNH GIAO DIỆN HMI, PLC S7-1200 VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC … 71
3.3.1. Mô tả truyền thông ……………………………………………………………………… 71
3.3.2. Lập trình giao diện HMI ………………………………………………………………. 72
3.3.3. Lập trình PLC S7-1200 ……………………………………………………………….. 83
3.3.4. Kết quả thu đƣợc ………………………………………………………………………… 92
3.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 …………………………………………………………………… 93
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ………………………………………………………. 94
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 95