MỤC LỤC

MỤC LỤC
DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………. vi
DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ ……………………………………………………………….. viii
PHẦN MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………..1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI……………………………………………………………………………………..1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ……………..1
3. MỤC ĐÍCH – ĐỐI TƢỢNG – PHẠM VI NGHIÊN CỨU…………………………………2
4. TÓM TẮT NỘI DUNG……………………………………………………………………………………..2
5. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU………………………………………………………………………3
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUAY CHI TIẾT MÁY
MÀI TRÒN VẠN NĂNG ……………………………………………………………………………………..4
1.1. CÔNG DỤNG VÀ NHỮNG YÊU CẦU VỀ TRUYỀN ĐỘNG QUAY CHI
TIẾT MÁY MÀI TRÒN VẠN NĂNG 3A161……………………………………………………….4
1.1.1. Công dụng……………………………………………………………………………………………………4
1.1.2. Những yêu cầu về truyền động quay chi tiết máy mài tròn vạn năng 3A161 …4
1.1.2.1. Đặc điểm công nghệ ………………………………………………………………………………….4
1.1.2.2. Các đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện của máy mài ……………….6
1.2. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỆN MÁY MÀI TRÒN VẠN NĂNG 3A161 .7
1.2.1. Giới thiệu sơ đồ……………………………………………………………………………………………7
1.2.2. Nguyên lý làm việc………………………………………………………………………………………8
1.3. PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUAY CHI TIẾT MÁY
MÀI 3A161 …………………………………………………………………………………………………………..8
1.3.1. Ƣu điểm……………………………………………………………………………………………………….8
1.3.2. Nhƣợc điểm …………………………………………………………………………………………………9
1.4. ĐỀ XUẤT CÁC PHƢƠNG ÁN THAY THẾ HỆ TƢƠNG TỰ BẰNG HỆ
ĐIỀU KHIỂN SỐ ………………………………………………………………………………………………….9
1.4.1. Các phƣơng án hệ tƣơng tự quay chi tiết máy mài………………………………………..9
1.4.1.1. Hệ T – Đ ……………………………………………………………………………………………………9
1.4.1.2. Hệ biến tần – động cơ điện xoay chiều 3 pha rô to ngắn mạch………………… 10
1.4.2. Phân tích các phƣơng án truyền động số …………………………………………………… 11
1.4.2.1. Hệ T – Đ số ……………………………………………………………………………………………. 11
1.4.2.2. Hệ biến tần – động cơ điện xoay chiều 3 pha rô to ngắn mạch số ……………. 12
CHƢƠNG 2: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỐ T – Đ QUAY
CHI TIẾT MÁY MÀI ………………………………………………………………………………………… 13
2.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI HỆ TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG SỐ T – Đ
QUAY CHI TIẾT MÁY MÀI ……………………………………………………………………………. 13
2.2. TRÌNH BÀY NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA SƠ ĐỒ KHỐI ……………………. 13
2.3. CHỌN SƠ BỘ LINH KIỆN VÀ THIẾT BỊ TRONG SƠ ĐỒ ………………………. 15
2.3.1. Động cơ Đ………………………………………………………………………………………………… 15
2.3.2. Bộ chỉnh lƣu CL……………………………………………………………………………………….. 15
2.3.3. Thiết bị lấy tín hiệu dòng điện ………………………………………………………………….. 15
2.3.4. Thiết bị lấy tín hiệu tốc độ ………………………………………………………………………… 15
2.3.4.1. Máy phát tốc một chiều …………………………………………………………………………. 15
2.3.4.2. Máy phát tốc xoay chiều………………………………………………………………………… 16
2.3.4.3. Tín hiệu số lấy từ cảm biến vị trí tốc độ (Encoder)…………………………………. 18
2.3.4.4.Khối A/D ……………………………………………………………………………………………….. 21
2.3.4.5. Các tham số cơ bản ……………………………………………………………………………….. 22
2.3.4.6. Khối D/A ………………………………………………………………………………………………. 25
2.3.5. Giới thiệu card ARDUINO – BOARD ………………………………………………………. 27
CHƢƠNG 3: KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG
SỐ ……………………………………………………………………………………………………………………… 34
3.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỐ ……………………… 34
3.2. TỔNG HỢP HỆ ………………………………………………………………………………………….. 35
3.2.1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện ……………………………………………………………….. 35
3.2.2.Tổng hợp mạch vòng tốc độ ………………………………………………………………………. 39
3.3. XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP ĐỂ ỔN ĐỊNH HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỐ …… 41
3.3.1. Độ ổn định của mạch vòng dòng điện……………………………………………………….. 41
3.3.2. Độ ổn định của mạch vòng tốc độ …………………………………………………………….. 42
3.4. QUÁ TRÌNH KHẢO SÁT CỤ THỂ SỰ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG………………… 44
3.4.1. Khảo sát ổn định mạch vòng dòng điện …………………………………………………….. 44
3.4.2. Khảo sát ổn định mạch vòng tốc độ ………………………………………………………….. 50
3.5. KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỐ …… 54
3.5.1. Đặt vấn đề ………………………………………………………………………………………………… 54
3.5.2. Khảo sát chất lƣợng hệ thống bằng phần mềm Matlab Simulink……………….. 55
3.5.2.1. Khảo sát chất lƣợng mạch vòng dòng điện …………………………………………….. 55
3.5.2.2. Khảo sát chất lƣợng mạch vòng tốc độ…………………………………………………… 58
3.5.3. Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điện………………………………………………………….. 61
3.5.3.1. Giới thiệu sơ đồ …………………………………………………………………………………….. 61
3.5.3.2. Nguyên lý làm việc ……………………………………………………………………………….. 63
CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ………………. 64
4.1. KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………………… 64
4.2. HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ……………………………………………………….. 64
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 65