MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………………..i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ CÁI VIẾT TẮT …………………………………. vi
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU………………………………………………………………………….ix
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ………………………………………………………………… x
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH………………3
1.1. MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH………………………………………………………3
1.1.1. Khái niệm chung……………………………………………………………………………………3
1.1.2. Các dạng mô hình toán học ……………………………………………………………………4
1.1.3. Mô hình hóa lý thuyết ……………………………………………………………………………5
1.1.4. Mô hình hóa thực nghiệm………………………………………………………………………7
1.2. CÁC SÁCH LƢỢC ĐIỀU KHIỂN………………………………………………………………8
1.2.1. Khái niệm ……………………………………………………………………………………………..8
1.2.2. Các sách lƣợc điều khiển ……………………………………………………………………….9
1.3. ĐẶC TÍNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ………………….9
1.3.1. Thiết bị đo quá trình ………………………………………………………………………………9
1.3.2. Thiết bị chấp hành ……………………………………………………………………………… 10
1.3.3. Thiết bị điều khiển……………………………………………………………………………… 10
1.4. CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN VÀ CẤU TRÚC CỦA CHÚNG…………………………. 11
1.4.1. Hệ điều khiển phản hồi ………………………………………………………………………. 11
1.4.2. Hệ điều khiển quá trình đa biến ………………………………………………………….. 12
CHƢƠNG 2: CHUẨN ZIGBEE VÀ CÁC THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN CỦA
ZIGBEE …………………………………………………………………………………………………………….. 14
2.1. KHÁI QUÁT VỀ CÁC CHUẨN TRUYỀN THÔNG KHÔNG DÂY ………. 14
2.1.1. Khái niệm mạng Wireless Personal Area Network (WPAN) ………………. 14
2.1.2. Sự phát triển của mạng WPAN…………………………………………………………… 14
2.1.3. Khái quát về Zigbee …………………………………………………………………………… 15
2.2. MÔ HÌNH GIAO THỨC CỦA ZIGBEE………………………………………………….. 17
2.2.1. Thành phần mạng Zigbee …………………………………………………………………… 17
2.2.2. Mô hình mạng Zigbee ………………………………………………………………………… 18
2.3. TẦNG PHY …………………………………………………………………………………………….. 20
2.3.1. Cơ chế xác định mức năng lƣợng (ED) ………………………………………………. 20
2.3.2. Cơ chế dò tìm sóng mang (CS)…………………………………………………………… 20
2.3.3. Chỉ thị chất lƣợng liên kết Link Quality Indication (LQI) …………………… 20
2.3.4. Đánh giá độ thoáng kênh truyền …………………………………………………………. 21
2.3.5. Hằng số và các thuộc tính tầng PHY ………………………………………………….. 22
2.4. TẦNG ĐIỀU KHIỂN DỮ LIỆU ZIGBEE (TẦNG MAC) ……………………….. 23
2.4.1. Cấu trúc siêu khung……………………………………………………………………………. 23
2.4.2. Các mô hình truyền dữ liệu ………………………………………………………………… 25
2.5. TẦNG MẠNG CỦA ZIGBEE …………………………………………………………………. 27
2.5.1. Dịch vụ mạng …………………………………………………………………………………….. 27
2.5.2. Dịch vụ bảo mật …………………………………………………………………………………. 28
2.6. TẦNG ỨNG DỤNG CỦA ZIGBEE ………………………………………………………… 30
2.6.1. Khung ứng dụng ………………………………………………………………………………… 31
2.6.2 Các đối tƣợng thiết bị ZigBee ……………………………………………………………… 32
2.7. CÁC THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN CỦA ZIGBEE ………………………………. 33
2.7.1. Thuật toán định tuyến theo yêu cầu AODV ………………………………………… 33
2.7.2. Thuật toán hình cây ……………………………………………………………………………. 36
2.8. KẾT LUẬN……………………………………………………………………………………………… 44
CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG ZIGBEE TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH………. 45
3.1. TỔNG QUAN CHUNG …………………………………………………………………………… 45
3.1.1. Giới thiệu về Truetime ……………………………………………………………………….. 45
3.1.2. Môi trƣờng mô phỏng của Truetime …………………………………………………… 46
3.2. MÔ HÌNH BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN……………………………………………………… 55
3.3. CÁC THUẬT GIẢI/ CHƢƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG …………………………….. 55
3.4. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC …………………………………………………………………………… 59
3.5. KẾT LUẬN……………………………………………………………………………………………… 63
KẾT LUẬN CHUNG…………………………………………………………………………………………. 64
TÀI LIỆU THAM KHẢO
PHỤ LỤC