MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………….. iii
LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………………iv
DANH MỤC CÁC HÌNH ………………………………………………………………………………… v
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………. viii
MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………. 1
1. Tính cấp thiết của đề tài………………………………………………………………………………. 1
2. Mục tiêu, phương pháp nghiên cứu của luận văn……………………………………………. 2
2.1 Mục tiêu nghiên cứu ………………………………………………………………………… 2
2.2 Phương pháp và nội dung nghiên cứu …………………………………………………. 2
3 Nhiệm vụ của đề tài. …………………………………………………………………………………… 2
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN …………………………………………………………………………….. 3
1.2. Tổng quan về hệ thống lái trên ô tô ……………………………………………………………….. 5
1.2.1. Công dụng của hệ thống lái …………………………………………………………….. 5
1.2.2. Yêu cầu hệ thống lái ………………………………………………………………………. 5
1.3. Kết cấu hệ thống lái …………………………………………………………………………………….. 6
1.3.1. Vô lăng ………………………………………………………………………………………… 6
1.3.2. Trục lái ………………………………………………………………………………………… 7
1.3.3. Cơ cấu lái …………………………………………………………………………………….. 7
1.4. Tỷ số truyền của hệ thống lái ……………………………………………………………………… 13
1.4.1 Tỷ số truyền của dẫn động lái id ……………………………………………………… 14
1.4.2 Tỷ số truyền theo góc của hệ thống lái ig …………………………………………. 14
1.4..3 Tỷ số truyền lực của hệ thống lái il ………………………………………………… 14
1.5. Độ cứng của hệ thống lái. …………………………………………………………………………… 15
1.6. Hiệu suất thuận của hệ thống lái………………………………………………………………….. 16
1.7. Các góc đặt bánh xe …………………………………………………………………………………… 16
1.7.1 Khái quát chung …………………………………………………………………………… 16
1.7.2. Góc nghiêng ngang của bánh xe (Góc camber) ……………………………….. 17
1.7.2. Camber âm …………………………………………………………………………………. 18
1.7.3. Camber dương …………………………………………………………………………….. 19
1.7.4. Camber bằng không …………………………………………………………………….. 20
1.7.5. Góc nghiêng dọc của trụ đứng ( góc caster và khoảng caster) …………… 21
1.7.6. Góc nghiêng ngang của trụ đứng (góc kingpin) ………………………………. 21
1.7.7. Độ chụm bánh xe. ……………………………………………………………………….. 22
1.8. Quan hệ hình học và trạng thái quay vòng bánh xe ……………………………………….. 23
1.9 Kết luận Chương 1……………………………………………………………………………………… 26
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………… 28
2.1 Quan hệ thông số kết cấu dẫn động lái và động học quay vòng của ô tô con ……… 28
2.1.1. Quan hệ lý thuyết góc quay các bánh xe dẫn hướng ………………………… 28
2.1.2 Quan hệ thực tế góc quay các bánh xe dẫn hướng …………………………… 29
2.1.3. Trường hợp xe đi thẳng ………………………………………………………………… 29
2.1.4. Trường hợp khi xe quay vòng ……………………………………………………….. 29
2.2. Xây dựng mô hình động học quay vòng ………………………………………………………. 32
2.2.1. Mô hình phẳng ……………………………………………………………………………. 32
2.2.2 Mô hình toàn xe …………………………………………………………………………… 33
2.2.3. Xây dựng phương trình quay vòng ôtô …………………………………………… 35
2.2.4. Mô hình hệ thống lái ……………………………………………………………………. 36
2.2.5. Mô hình lốp ………………………………………………………………………………… 39
2.2.6. Lực bên tác dụng lên các bánh xe. ………………………………………………… 41
2.2.7. Sự nghiêng thân xe ………………………………………………………………………. 43
2.2.8 Các hàm mục tiêu …………………………………………………………………………. 46
2.3. Mô hình mô phỏng ……………………………………………………………………………………. 47
2.3.1 Phương pháp mô phỏng ………………………………………………………………… 47
2.3.2 Thuật toán mô phỏng ……………………………………………………………………. 48
2.3.3 Chương trình mô phỏng ………………………………………………………………… 48
2.3.4 Các số liệu của ô tô ………………………………………………………………………. 49
2.3.5 Các trường hợp khảo sát: ………………………………………………………………. 52
2.4. Kết luận Chương 2…………………………………………………………………………………….. 52
CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN ……………………………………………………. 53
3.1. Kết quả mô phỏng …………………………………………………………………………………….. 53
3.1.1 Các phương án khảo sát ………………………………………………………………… 53
3.1.2 Kết quả khảo sát …………………………………………………………………………… 54
3.2. Thực nghiệm …………………………………………………………………………………………….. 59
3.2.1 Mục đích và trình tự thực nghiệm …………………………………………………… 59
3.2.2 Kết quả thực nghiệm …………………………………………………………………….. 59
3.3. Kết luận Chương 3…………………………………………………………………………………….. 61
KẾT LUẬN …………………………………………………………………………………………………… 63
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………. 64
PHỤ LỤC ……………………………………………………………………………………………………… 65