MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………………………. ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC BẢNG BIỂU …………………………………………………………………………… vi
DANH MỤC HÌNH VẼ ……………………………………………………………………………….. vii
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT …………………………………………………………………………. ix
LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………………………………………… 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ………………………………………………………………………….. 3
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………………….. 6
3. MỤC ĐÍCH, ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ………………………. 6
4. NỘI DUNG CỦA LUẬN VĂN ………………………………………………………………. 7
5. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………. 7
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN …………………………………………………………………………… 9
1.1. ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG TRỰC TIẾP ………………………………………………… 9
1.1.1. Lịch sử phát triển của động cơ phun xăng trực tiếp ………………………….. 9
1.1.2. Kết cấu chung của động cơ phun xăng trực tiếp ……………………………… 11
1.1.3. Những đặc tính kĩ thuật của động cơ GDI ……………………………………… 12
1.1.4. So sánh động cơ phun xăng trực tiếp GDI và phun xăng đa điểm PFI .. 13
1.1.5. Ƣu điểm động cơ GDI so với động cơ PFI …………………………………….. 15
1.2. KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG TRỰC TIẾP ……………. 19
KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 …………………………………………………………………………. 22
CHƢƠNG 2: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ …………….. 23
2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ …………………………….. 23
2.1.1. Mục đích điều khiển động cơ ……………………………………………………….. 23
2.1.2. Cơ sở lý thuyết điều khiển ……………………………………………………………. 23
2.1.2.1. Lý thuyết điều khiển cổ điển ……………………………………………………. 29
2.1.2.2. Hàm truyền vòng kín ……………………………………………………………… 29
2.1.2.3. Bộ điều khiển PID …………………………………………………………………. 30
2.1.2.4. Lý thuyết điều khiển hiện đại ………………………………………………….. 31
2.1.2.5 Các vấn đề trong lý thuyết điều khiển tự động …………………………… 31
2.1.2.6. Phân loại các hệ thống điều khiển tự động ……………………………….. 34
2.1.2.7. Những phương thức điều khiển chính ………………………………………. 35
2.2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ……………………………………………….. 37
2.2.1. Lịch sử phát triển ………………………………………………………………………… 37
2.2.2. Khái quát về hệ thống điều khiển động cơ ……………………………………… 41
2.3. LÝ THUYẾT ARDRUINO ………………………………………………………………… 44
2.3.1. Lịch sử ra đời ……………………………………………………………………………… 44
2.3.2. Cấu tạo cơ bản ……………………………………………………………………………. 44
2.3.3. Ứng dụng của arduino …………………………………………………………………. 46
2.3.4. Một số board arduino ………………………………………………………………….. 47
2.3.5. Lập trình với arduino và một số ví dụ ……………………………………………. 47
2.3.5.1. Tổng quan Arduino IDE …………………………………………………………. 48
2.3.5.2. Một số ví dụ cơ bản ……………………………………………………………….. 49
2.4. VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO UNO …………………………………………………….. 54
2.4.1. Một vài thông số của Arduino Uno R3 ………………………………………….. 55
2.4.2. Vi điều khiển ……………………………………………………………………………… 55
2.4.3. Năng lƣợng ………………………………………………………………………………… 57
2.4.4. Các chân năng lƣợng …………………………………………………………………… 57
2.4.5. Bộ nhớ ………………………………………………………………………………………. 58
2.4.6. Các cổng vào/ra ………………………………………………………………………….. 59
2.4.7. Lập trình cho arduino uno ……………………………………………………………. 60
KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 …………………………………………………………………………. 61
CHƢƠNG 3. KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ THÔNG
QUA QUÁ TRÌNH GIẢ LÂP TÍN HIỆU ………………………………………………………. 62
3.1. NGHIÊN CỨU MÔ ĐUN CHÂN GA ĐIỆN TỬ ………………………………….. 62
3.1.1. Sự hình thành ……………………………………………………………………………… 62
3.1.2. Cấu trúc cơ bản của mô đun chân ga điện tử ………………………………….. 64
3.1.3. Chế độ bù ga tự động trong động cơ có mô đun chân ga điện tử ……….. 66
3.1.4. Chế độ giảm ga tự động trong động cơ có mô đun chân ga điện tử ……. 68
3.2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN ĐỘNG CƠ VOLKSWAGEN FSI BAG … 70
3.2.1. Sơ đồ mạch hệ thống điện trên động cơ Volkswagen FSI BAG ………… 71
3.2.2. Ý nghĩa sơ đồ mạch hệ thống điện trên động cơ Volkswagen FSI BAG …… 73
3.3. KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH CẢM BIẾN CHÂN GA ĐIỆN TỬ …………………. 74
3.3.1. Khảo sát đặc tính của cảm biến chân ga ở trạng thái tĩnh …………………. 74
3.3.2. Khảo sát đặc tính cảm biến chân ga ở trạng thái vận hành động cơ …… 75
3.4. HỆ THỐNG GIẢ LẬP TÍN HIỆU CẢM BIẾN CHÂN GA …………………… 77
3.4.1. Xây dựng hệ thống điều khiển ……………………………………………………… 77
3.4.2. Giả lập tín hiệu …………………………………………………………………………… 78
3.4.3. Khảo sát hệ thống giả lập tín hiệu …………………………………………………. 79
KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 …………………………………………………………………………. 82
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ………………………………….. 83
1. KẾT LUẬN …………………………………………………………………………………………. 83
2. HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP ……………………………………………………………… 85
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 86