MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………. ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ………………………………………………………. v
DANH MỤC BẢNG BIỂU …………………………………………………………………………… vi
DANH MỤC HÌNH VẼ ……………………………………………………………………………….. vii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ………………………………………………………………………………… 1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………………………… 1
3. MỤC ĐÍCH, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI NGHIÊN CỨU …………………………………………… 1
4. TÓM TẮT CÁC NỘI DUNG CHÍNH VÀ ĐÓNG GÓP MỚI CỦA TÁC GIẢ ………………….. 1
5. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………………….. 2
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÂN ĐIỆN TỬ ……………………………………………… 3
1.1. CÂN ĐIỆN TỬ …………………………………………………………………………………… 3
1.1.1. Cấu tạo của cân điện tử …………………………………………………………………. 3
1.1.2. Nguyên lý hoạt động của cân điện tử ………………………………………………. 4
1.2. CÁC ƢU ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG CÂN ĐIỆN TỬ ………………………………… 4
1.3. CÁC ỨNG DỤNG CỦA CÂN ĐIỆN TỬ TRÊN THỊ TRƢỜNG HIỆN NAY.5
1.4. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG CÂN ĐIỆN TỬ TRONG TRẠM ĐĂNG
KIỂM XE Ô TÔ TRONG THỰC TẾ ……………………………………………………………. 7
1.5. KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 ……………………………………………………………………… 9
CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÔNG NGHỆ …………………………………… 10
2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT …………………………………………………………………………. 10
2.1.1. Loadcell …………………………………………………………………………………….. 10
2.1.2. Bộ biến đổi ADC ………………………………………………………………………… 13
2.1.3. Bộ lọc Kalman ……………………………………………………………………………. 14
2.1.4. Giao thức truyền thông Modbus RTU……………………………………………. 24
2.2. GIẢI PHÁP KỸ THUẬT ……………………………………………………………………. 28
2.2.1. Thiết kế bàn cân …………………………………………………………………………. 28
2.2.2. Giảm thiểu sai số ………………………………………………………………………… 31
2.2.3. Truyền thông ……………………………………………………………………………… 34
2.3. LINH KIỆN SỬ DỤNG ……………………………………………………………………… 35
2.3.1. Load cell YZC 133 ……………………………………………………………………… 35
2.3.2. Module ADS1220 ………………………………………………………………………. 36
2.3.3. Arduino UNO …………………………………………………………………………….. 37
2.3.4. HMI OP320 A ……………………………………………………………………………. 40
2.3.5. Mạch chuyển giao tiếp UART sang RS232 ……………………………………. 41
2.3.6. Module hạ áp XL4015…………………………………………………………………. 42
2.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 ……………………………………………………………………. 43
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ……………………………………….. 44
3.1. SƠ ĐỒ KHỐI ……………………………………………………………………………………. 44
3.2. KHỐI ĐẦU CÂN ………………………………………………………………………………. 44
3.2.1. Mô tả kết nối ……………………………………………………………………………… 44
3.2.2. Nguyên lý hoạt động …………………………………………………………………… 45
3.3. KHỐI CHUYỂN ĐỔI DỮ LIỆU …………………………………………………………. 46
3.3.1. Cấu hình module ADS1220 …………………………………………………………. 46
3.3.2. Sơ đồ kết nối ………………………………………………………………………………. 46
3.2.3. Nguyên lý hoạt động …………………………………………………………………… 47
3.4. KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM ……………………………………………………………… 47
3.4.1. Cấu hình khối chuyển đổi dữ liệu và đọc giá trị ……………………………… 47
3.4.2. Ƣớc đoán khối lƣợng của vật thể ………………………………………………….. 48
3.4.3. Truyền thông với khối điều khiển và hiển thị …………………………………. 51
3.4.4. Thực thi lệnh nhận đƣợc từ khối điều khiển và hiển thị …………………… 53
3.5. KHỐI ĐIỀU KHIỂN VÀ HIỂN THỊ ……………………………………………………. 54
3.6. KHỐI NGUỒN …………………………………………………………………………………. 54
3.7. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 ……………………………………………………………………. 55
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ………………………………………………………. 56
1. KẾT LUẬN …………………………………………………………………………………………. 56
2. HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ……………………………………………………………. 56
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 57
PHỤ LỤC …………………………………………………………………………………………………… 58
