MỤC LỤC

Chương 1: Thuyết minh  Thiết kế và vận hành mô hình máy đo và cắt chiều dài. 1
I. Giới thiệu chung 1
II. Nguyên lí làm việc 2
III. Các Lưu đồ điều khiển hệ thống 8
Chương 2: Thiết kế phần cứng 13
1. Mạch Vi Xử Lí 13
2. Khối tạo địa chỉ 15
3. Khối giao tiếp Vi xử lý và RAM(62256) 18
4. Khối đếm xung 19
5. Khối hiển thị 20
6. Khối bàn phím 21
7. Khối Mạch động lực 22
8. Mạch đóng ngắt dao 23
Chương 3: Điều Chỉnh Vị Trí Động Cơ DC 25
I. Khái niệm 25
II. Điều khiển vị trí dùng các vòng phản hồi 25
III. Thuật toán điều khiển PID 26
IV. Điều khiển vị trí dùng logic mờ 39
Chương 4:
A. Động Cơ DC 41
I. Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ độc lập hoặc kích từ kích thích song song 41
II.  Đặc tính cơ của động cơ kích từ nối tiếp 49
III. Các phương pháp điều chỉnh tốc
độ động cơ điện một chiều 51
B. Bộ giải mã vị trí 54
I. Encoder số 54
Chương 5: Phụ lục 59
A. Giới Thiệu Vi Xử Lý AT89C52 59
B. Giới Thiệu Các IC Sử Dụng Trong Đề Tài 74
C. Chương trình điều khiển 80