Đồ án có kết cấu gồm 4 chương: Chương 1 Cơ sở lý thuyết và các công cụ cần thiết để thiết kế mặt lặp, Chương 2 Tính toán và thiết kế phần cứng cho mặt lặp la bàn hiển thị số, Chương 3 Xây dựng thuật toán điều khiển cho mặt lặp la bàn hiển thị số, Chương 4 Thi công.