LỜI NÓI ĐẦU

Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống, công tác điều khiển vận hành hiệu quả các thiết bị giữ một vị trí quan trọng nhằm tăng khả năng sản xuất, nâng cao chất lượng, đồng thời tiết kiệm chi phí sản xuất cũng như mọi chi phí cho việc trùng tu bảo dưỡng thiết bị. Xuất phát từ nhu cầu đó, điện tử tự động hóa ra đời, song song với sự phát triển không ngừng của máy tính. Nhờ có máy vi tính, chúng ta có thể thực hiện nhiều công việc mà không cần tốn quá nhiều công sức. Để khai thác những ưu điểm này, điện tử tự động hóa đã kết hợp với máy vi tính, làm cho công việc điều khiển các thiết bị điện trở nên đơn giản và thuận tiện hơn.
Điều khiển máy điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ và sơ đồ điều khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của chuyển động như momen, tốc độ hay điều khiển vị trí, tùy theo yêu cầu phát sinh của mỗi loại hình sản xuất.
Động cơ một chiều đã được sử dụng từ lâu trong các hệ truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt, động cơ một chiều được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp. Một số ứng dụng quan trọng của động cơ một chiều bao gồm truyền động cho xe điện, máy công cụ, máy nâng vận chuyển, máy cán, máy nghiền…
Truyền động điện tốc độ chiếm phần lớn các ứng dụng của điều khiển đại lượng chuyển động. Trong các loại điều khiển như vậy, thường bao gồm các động cơ chấp hành, các bộ biến đổi điện tử công suất và các hệ thống điều khiển số. Đương nhiên, cần phải có các bộ lọc nguồn đầu vào đạt tiêu chuẩn lọc nhiễu điện từ.
Để thay đổi tốc độ, các động cơ xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biên độ điện áp và tần số, trong khi động cơ một chiều chỉ cần thay đổi điện áp một chiều thì bộ chuyển mạch cơ khí của động cơ một chiều sẽ làm thay đổi tần số tương ứng. Các động cơ xoay chiều hầu hết không có chổi than, chi phí ban đầu và chi phí bảo dưỡng thấp hơn so với động cơ một chiều. Tùy vào các ứng dụng cụ thể mà việc lựa chọn loại động cơ nào được sử dụng sẽ phụ thuộc vào yêu cầu của khách hàng.
Trong phạm vi luận văn này, em xin trình bày vấn đề về điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện.
Đề tài: “Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều khiển AT89C51 và Máy tính” có liên quan đến nhiều vấn đề lý thuyết. Tuy nhiên, trong phạm vi của một Luận văn Tốt nghiệp, người thực hiện đề tài không thể trình bày chi tiết từng vấn đề mà chỉ đề cập một cách tóm lược nhằm làm cơ sở cho các lý luận sau này. Do vậy, nếu các bạn sinh viên có nhu cầu tìm hiểu sâu hơn, xin vui lòng tham khảo các tài liệu chuyên môn của ngành.