MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………………..i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ………………………………………… vi
DANH MỤC CÁC BẢNG ………………………………………………………………………………… viii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ………………………………………………………………..ix
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI …………………………………………………………………………………1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI ………………………………………………………………..1
3. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI
NGHIÊN CỨU………………………………………………………………………………………………………2
3.1. Mục đích nghiên cứu ………………………………………………………………………………….2
3.2. Đối tƣợng nghiên cứu …………………………………………………………………………………2
3.3. Phạm vi nghiên cứu…………………………………………………………………………………….2
4. TÓM TẮT CÔ ĐỌNG CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI
CỦA TÁC GIẢ ……………………………………………………………………………………………………..3
4.1. Tóm tắt các luận điểm cơ bản ……………………………………………………………………..3
4.2. Đóng góp mới của tác giả …………………………………………………………………………..3
5. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………….4
5.1. Phƣơng pháp nghiên cứu lý luận …………………………………………………………………4
5.2. Phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm ………………………………………………………..4
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS …………..5
1.1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS ……………………………………………5
1.2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG GPS …………………………………………………………………..6
1.2.1. Phần không gian (Space Segment)……………………………………………………….6
1.2.2. Phần điều khiển (Control Segment) ……………………………………………………..8
1.2.3. Phần sử dụng (User Segment) ……………………………………………………………..9
1.3. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG GPS ………………………………… 11
1.3.1. Hoạt động của GPS ………………………………………………………………………….. 11
1.3.2. Ý tƣởng định vị của hệ thống GPS …………………………………………………… 12
1.4. CÁC NGUYÊN TẮC VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐO GPS …………………………….. 14
1.4.1. Các dạng đại lƣợng đo ……………………………………………………………………… 14
1.4.2. Đo GPS tuyệt đối……………………………………………………………………………… 16
1.4.3. Đo GPS tƣơng đối ……………………………………………………………………………. 18
1.5. ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA HỆ THỐNG GPS………………………………………………. 21
1.6. CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG KẾT QUẢ ĐO GPS……………………………… 22
1.6.1. Sai số do đồng hồ …………………………………………………………………………….. 22
1.6.2. Sai số do quĩ đạo vệ tinh ………………………………………………………………….. 22
1.6.3. Sai số do tầng điện ly và tầng đối lƣu……………………………………………….. 23
1.6.4. Sai số do nhiễu tín hiệu ……………………………………………………………………. 24
1.7. ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG GPS ………………………………….. 25
1.7.1. Đồng hồ GPS …………………………………………………………………………………… 25
1.7.2. Tần số GPS………………………………………………………………………………………. 26
CHƢƠNG 2: PHƢƠNG PHÁP ĐỊNH DẠNG CÁC LOẠI BẢN TIN GPS ……….. 28
2.1. GIỚI THIỆU VỀ ĐỊNH DẠNG BẢN TIN GPS ……………………………………… 28
2.2. PHƢƠNG PHÁP ĐỊNH DẠNG BẢN TIN……………………………………………… 28
2.2.1. Định dạng RINEX ……………………………………………………………………………. 28
2.2.2. Định dạng NGS-SP3 ………………………………………………………………………… 32
2.2.3. Định dạng NMEA ……………………………………………………………………………. 34
CHƢƠNG 3: THUẬT TOÁN CÔNG NGHỆ GPS VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ
GPS TRONG KIỂM SOÁT XE Ô TÔ……………………………………………38
3.1. THUẬT TOÁN CÔNG NGHỆ GPS ĐỂ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ
ĐỘNG HỌC ………………………………………………………………………………………………………. 38
3.1.1. Tính toán định vị ……………………………………………………………………………… 38
3.1.2. Giải các phƣơng trình định vị …………………………………………………………… 41
3.2. ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG KIỂM SOÁT XE Ô TÔ ……….. 45
3.2.1. Một số loại Modem máy thu GPS …………………………………………………….. 45
3.2.2. Thực nghiệm trên thiết bị định vị TR06 ……………………………………………. 52
3.3. THỰC NGHIỆM Ở HIỆN TRƢỜNG ……………………………………………………… 55
3.3.1. Các dạng thông tin nhận từ vệ tinh …………………………………………………… 55
3.3.2. Cách tách số liệu nhận từ máy thu ……………………………………………………. 57
3.3.3. Sự phụ thuộc giữa các đại lƣợng vào thời gian …………………………………. 60
3.3.4. Lịch trình của xe ô tô ……………………………………………………………………….. 62
CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ………………. 65
4.1. KẾT LUẬN…………………………………………………………………………………………….. 65
4.2. HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI……………………………………………………. 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 66