MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………………..i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC BẢNG …………………………………………………………………………………………….. v
DANH MỤC HÌNH …………………………………………………………………………………………….. vi
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI, TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN …………1
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN………………………………………………..2
Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ………………………………………4
1.1. TÌM HIẾU TÌNH HÌNH SỬ DỤNG CÁC LOẠI XE TẢI ĐỂ VẬN CHUYỂN
HÀNG HOÁ Ở VIỆT NAM ………………………………………………………………………………….4
1.2. TỔNG QUAN VỀ DAO ĐỘNG Ô TÔ …………………………………………………………..6
1.2.1. Các nguồn gây dao động………………………………………………………………………………6
1.2.3. Ảnh hƣởng của dao động đối với cơ thể con ngƣời và hàng hóa ……………….. 10
1.2.4. Ảnh hƣởng của dao động đối với độ bền xe, mặt đƣờng và an toàn chuyển
động …………………………………………………………………………………………………………………… 10
1.2.5. Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động …………………………………………………. 11
1.3. KHÁI QUÁT VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG Ô TÔ ………….. 19
1.3.1. Các hƣớng nghiên cứu dao động ô tô………………………………………………………… 19
1.3.2. Các nghiên cứu về dao động của ô tô trong nƣớc………………………………………. 21
1.3.3. Nghiên cứu về dao động của ô tô trên thế giới ………………………………………….. 23
Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHƢƠNG PHÁP……………………………………………. 24
2.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH KHẢO SÁT DAO ĐỘNG Ô TÔ ………………………….. 24
2.1.1. Lựa chọn mô hình nghiên cứu …………………………………………………………………. 24
2.2. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN DAO ĐỘNG …………………………….. 27
2.3. XÁC ĐỊNH CÁC THAM SỐ CỦA MÔ HÌNH …………………………………………… 33
2.3.1. Tính tọa độ trọng tâm và mô men quán tính của khối hàng hóa…………………. 34
2.3.2. Xác định trọng lƣợng và tọa độ trọng tâm của xe khi chở hàng …………………. 35
2.3.3. Tính mô men quán tính của xe quanh trục y khi chở tải…………………………….. 37
2.3.4. Lựa chọn các phƣơng án khảo sát……………………………………………………………… 38
2.4. XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG Ô TÔ KHI PHANH ………………………… 38
2.5. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 ……………………………………………………………………………. 41
Chƣơng 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN …………………………………. 42
3.1. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA HYUNDAI 1.25T KHI
CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƢỜNG MẤP MÔ ……………………………………………………. 42
3.1.1. Đặc tính kỹ thuật của xe tải Hyundai 1.25T ………………………………………………. 42
3.1.2. Giới thiệu chung về Matlab & Simulink……………………………………………………. 43
3.1.3. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink ………………… 45
3.2. MỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT ……………………………………………………………….. 49
3.2.1. Phân tích các hàm theo thời gian ………………………………………………………………. 49
3.2.2. Khảo sát một số yếu tố đến các chỉ tiêu dao động……………………………………… 52
3.3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA HYUNDAI 1.25T KHI PHANH
TRÊN ĐƢỜNG BẰNG PHẲNG ……………………………………………………………………….. 58
3.3.1. Mô hình mô phỏng Simulink ……………………………………………………………………. 58
3.3.2. Ảnh hƣởng của vận tốc ban đầu V0 ………………………………………………………….. 60
3.3.3. Ảnh hƣởng của tốc độ đạp phanh …………………………………………………………….. 61
3.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 ……………………………………………………………………………. 62
KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ……………………… 63
A. KẾT LUẬN …………………………………………………………………………………………………… 63
B. HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO…………………………………………………………… 64
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 65