MỤC LỤC

HƯNG YÊN -2016 ………………………………………………………………………….. i
LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………. i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………….. ii
MỤC LỤC …………………………………………………………………………………….iii
DANH MỤC BẢNG ……………………………………………………………………… vi
DANH MỤC HÌNH………………………………………………………………………..vii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………… 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI, TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN.. 1
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN ……………………………….. 2
3. ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CƢU …………………………………… 2
4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CƢU …………………………………………………… 2
Chƣơng 1 ……………………………………………………………………………………… 3
TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU …………………………………………. 3
1.1. SỰ PHÁT TRIỂN CỦA NGÀNH MÁY KÉO……………………………….. 3
1.2. DAO ĐÔNG MÁY KÉO VÀ CÁC ẢNH HƢỞNG CỦA NÓ ………….. 6
1.2.1. Dao động máy kéo………………………………………………………………….. 6
1.2.2. Các nguồn gây dao động máy kéo ……………………………………………… 9
1.2.3. Ảnh hƣởng của dao động đối với ghế ngồi máy kéo, điều kiện đồng
ruộng hay đƣờng làm việc đối với cơ thể con ngƣời …………………………….. 10
1.2.4. Các yếu tố ảnh hƣởng đến dao động ghế ngồi máy kéo ………………… 12
1.3. CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ DAO ĐỘNG …………………………….. 13
1.3.1. Chỉ tiêu về tần số ………………………………………………………………….. 14
1.3.2 Thời gian tác động của gia tốc …………………………………………………. 16
1.4. CÁC HÀM KÍCH THÍCH DAO ĐỘNG TỪ MẶT ĐƢỜNG ………….. 16
Chƣơng 2 ……………………………………………………………………………………. 23
CƠ SỞ LÝ THUYẾT DAO ĐỘNG GHẾ NGỒI MÁY KÉO…………………. 23
2.1. LỰA CHỌN MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU …………………………………….. 23
2.1.1. Lựa chọn mô hình nghiên cứu dao động máy kéo ……………………….. 23
2.1.2. Lựa chọn mô hình nghiên cứu dao động ghế ngồi trên máy kéo ……… 26
2.2. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN DAO ĐỘNG ………………… 28
2.3.1. Phƣơng trình liên kết hình học và động hoc ……………………………….. 30
2.3.2. Phƣơng trình các lực liên kết…………………………………………………… 31
2.3.3. Hệ phƣơng trình vi phân dao động …………………………………………… 31
2.3.4. Lựa chọn các phƣơng pháp khảo sát …………………………………………. 32
2.4. XÂY DỰNG THUẬT GIẢI VÀ CHƢƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG TRÊN
MATLAB-SIMULINK. …………………………………………………………………. 33
2.4.1. Giới thiệu về phần mềm Matlab và ứng dụng trong mô hình dao động
ghế ngồi máy kéo………………………………………………………………………….. 34
2.4.2. Nội dung và trình tự thực hiện quá trình mô phỏng bằng Simulink … 36
2.5. THIẾT LẬP MÔ HÌNH MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG GHẾ NGỒI MÁY
KÉO TRÊN PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK………………………………. 37
2.5.1. Sơ đồ thuật toán mô phỏng dao động ghế ngồi máy kéo trên phần mềm
Mg Simulink ……………………………………………………………………………….. 37
2.5.2. Sơ đồ các khối chức năng ………………………………………………………. 38
Chƣơng 3 ……………………………………………………………………………………. 43
KHẢO SÁT DAO ĐỘNG GHẾ NGỒI MÁY KÉO TRONG MẶT PHẲNG
THẲNG ĐỨNG …………………………………………………………………………… 44
3.1. LỰA CHỌN CÁC PHƢƠNG ÁN KHẢO ……………………………………. 44
3.1.1. Lựa chọn phƣơng án khảo sát………………………………………………….. 44
3.1.2. Lựa chọn chỉ tiêu đánh giá dao động của ghế ngồi máy kéo…………… 45
3.1.3. Phƣơng pháp khảo sát ……………………………………………………………. 46
3.2. MỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI TRÊN
MÁY KÉO SHIBAURA 3000A ………………………………………………………. 46
3.2.1. Phân tích tổng thể kết quả khảo sát theo hàm thời gian ………………… 46
3.2.2. Ảnh hƣởng của một số yếu tố đến gia tốc dao động của ghế ngồi trên
máy kéo ……………………………………………………………………………………… 50
3.3. ĐÁNH GIÁ SƠ BỘ HIỆU QUẢ GIẢM DAO ĐỘNG CỦA BỘ GIẢM
XÓC GHẾ NGỒI …………………………………………………………………………. 59
3.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 …………………………………………………………. 61
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ……………………….. 62
A. KẾT LUẬN …………………………………………………………………………….. 62
B. HƢỚNG NGHIÊN CƢU TIẾP THEO ………………………………………….. 63
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………. 64