MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………………… i
LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………………………….. ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………. iii
DANH MỤC BẢNG …………………………………………………………………………………………. v
DANH MỤC HÌNH …………………………………………………………………………………………. vi
MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………. 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI, TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI ………………………………. 1
2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI ………………………………………………………. 1
3. PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI. ……………………………………………………….. 2
4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………………. 2
5. ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………………… 2
Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ……………………………………….. 3
1.1. VÀI NÉT VỀ PHÁT TRIỂN ÔTÔ Ở VIỆT NAM ………………………………………….. 3
1.2. VÀI NÉT VỀ SỬ DỤNG XE DU LỊCH ĐỂ KÉO RƠ MOOC MỘT TRỤC …….. 5
1.3. TỔNG QUAN VỀ DAO ĐỘNG ÔTÔ ………………………………………………………….. 6
1.3.1. Các nguồn gây dao động …………………………………………………………………………… 6
1.3.2 Ảnh hƣởng của dao động đối với cơ thể con ngƣời và hàng hóa …………………… 10
1.3.3 Ảnh hƣởng của dao động đối với độ bền xe, mặt đƣờng và an toàn chuyển động
……………………………………………………………………………………………………………………… 10
1.3.4. Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ………………………………………………….. 11
1.4. GIỚI THIỆU CHUNG VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG ÔTÔ TRONG
NƢỚC VÀ TRÊN THẾ GIỚI …………………………………………………………………………… 18
1.4.1 Khái quát chung ……………………………………………………………………………………… 18
1.4.2 Các nghiên cứu về dao động của ôtô trong nƣớc ……………………………………….. 19
1.4.3 Nghiên cứu về dao động của ôtô trên thế giới …………………………………………… 20
1.5. KẾT LUẬN CHƢƠNG 1…………………………………………………………………………… 21
Chƣơng 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA ÔTÔ DU
LỊCH KHI KÉO RƠ MOOC MỘT TRỤC …………………………………………………………. 22
2.1. LỰA CHỌN MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU ……………………………………………………. 22
2.2. XÂY DỰNG HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN DAO ĐỘNG ………………………. 24
2.2.1. Lựa chọn phƣơng pháp xây dựng: ……………………………………………………………. 24
2.2.2. Xác định các hàm động năng, hàm thế năng và hàm hao tán ……………………….. 25
2.2.3. Lập phƣơng trình dao động theo hàm Lagrange loại II: ………………………………. 28
2.3. LỰA CHỌN HÀM KÍCH THÍCH DAO ĐỘNG CỦA MẶT ĐƢỜNG …………… 32
2.4. LỰA CHỌN PHƢƠNG PHÁP GIẢI HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ………….. 33
2.5. XÁC ĐỊNH PHẢN LỰC PHÁP TUYẾN CỦA MẶT ĐƢỜNG…………………33
2.6. LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN KHẢO SÁT VÀ CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ……………. 33
2.6. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2…………………………………………………………………………… 38
Chƣơng 3 KHẢO SÁT ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN DAO
ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA LIÊN HỢP ÔTÔ UAZ 469 KHI KÉO RƠ MOOC
MỘT TRỤC …………………………………………………………………………………………………… 39
3.1. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ÔTÔ VÀ RƠ MOOC …………………………. 39
3.2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB-SIMULINK ………….. 42
3.2.1. Giới thiệu chung về Matlab & Simulink ……………………………………………………. 42
3.2.2. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink …………………… 43
3.3. KHẢ NĂNG KHAI THAC MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ……………………………………. 45
3.4. MỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT ……………………………………………………………… 48
3.5. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3………………………………………………………………………….. 53
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ……………………………………… 55
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………… 56