MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN………………………………………………………………………….. 1
LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………. ii
MỤC LỤC ……………………………………………………………………………………iii
DANH MỤC HÌNH ………………………………………………………………………. v
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………… 1
Chƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CƢU ………………………. 2
1.1. Tổng quan về nghiên cứu hệ thống treo ô tô ……………………………………….. 2
1.1.1. Một số mô hình hệ thống treo ………………………………………………………….. 2
1.1.2. Mô hình điều khiển SkyHook ………………………………………………………….. 6
1.1.3. Mô hình điều khiển tƣơng đối (Relative Control)…………………………………….. 9
1.1.4. Mô hình điều khiển Ground Hook……………………………………………………. 11
1.1.5. Mô hình điều khiển Hybryd ………………………………………………………….. 12
1.2. Một số loại giảm chấn bán tích cực ………………………………………………… 13
1.2.1. Giảm chấn thủy lực có van tiết lƣu thay đổi…………………………………………. 15
1.2.2. Giảm chấn ma sát ……………………………………………………………………… 16
1.3. Tình hình nghiên cứu thiết cứu thiết kế thông số hệ thống treo ……………….. 19
1.4. Kết luận chƣơng 1 …………………………………………………………………….. 20
Chƣơng 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỐI ƢU HỆ THỐNG TREO Ô TÔ …. 21
2.1. Một số chỉ tiêu đánh giá chất lƣợng dao động của ô tô …………………………. 21
2.2. Cơ sở tính toán tối ƣu hệ thống treo ô tô………………………………………….. 23
2.2.1. Mô hình toán học………………………………………………………………………. 23
2.2.2. Đáp ứng tần số …………………………………………………………………………. 24
2.2.3. Tối ƣu hệ thống treo theo giá trị bình phƣơng trung bình RMS……………………. 27
2.3. Đáp ứng thời gian ……………………………………………………………………… 30
2.3.1 Đặc tính quá độ khi lực kích thich là xung đơn vị dạng bậc ………………………… 30
2.3.2 Đặc tính quá độ khi lực kích thich là xung đơn vị nửa sin ………………………….. 34
2.4. Lựa chọn một số phƣơng án nghiên cứu …………………………………………… 36
2.5. Kết luận chƣơng 2 …………………………………………………………………….. 37
Chƣơng 3 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN ………………….. 38
3.1. Nội dung và phƣơng pháp nghiên cứu……………………………………………… 38
3.2. Khảo sát một số yếu tố ảnh hƣởng đến đáp ứng tần số………………………….. 39
3.3. Xây dựng đƣờng cong thiết tối ƣu thông số của hệ thống treo theo phƣơng pháp
bình phƣơng trung bình (RMS) ………………………………………………………….. 43
3.3.1. Tóm tắt thuật toán……………………………………………………………………… 43
3.3.2. Xây dựng đƣơng cong thiết kế tối ƣu thông số hệ thống treo trên phần mềm Matlab
Simulink ……………………………………………………………………………………… 44
3.3.3. Ứng dụng đƣờng cong thiết kế tối ƣu để tính toán thông số của hệ thống treo …… 46
3.4. Khảo sát một số tính chất của các thông số của hệ thống treo …………………. 48
3.4.1. Quan hệ giữa RMS gia tốc tuyệt đối vơi tần số dao động riêng……………………. 49
3.4.2. Quan hệ giữa tần số dao động riêng fn , tỉ số giảm chấn  với RMS dịch chuyển
tƣơng đối SZ …………………………………………………………………………………… 50
3.4.3. Quan hệ giữa tỉ số giảm chấn và tần số dao động riêng…………………………….. 51
3.4.4. Quan hệ giữa độ cứng k , hệ số giảm chấn c với khối lƣợng m …………………… 51
3.5. Khảo sát một số yếu tố ảnh hƣởng đến đáp ứng thời gian ……………………… 53
3.6. Một số kết quả tính toán kiểm tra đối với xe TOYOTA Corlla 1.6 …………… 58
3.7. Kết luận chƣơng 3 …………………………………………………………………….. 60
KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO………. 62
I. KÊT LUẬN ……………………………………………………………………………….. 62
II. HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO………………………………………………. 63
TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………….. 64