MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………. iii
DANH MỤC BẢNG …………………………………………………………………………………. vi
DANH MỤC HÌNH …………………………………………………………………………………. vii
MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………. 1
Chƣơng 1………………………………………………………………………………………………….. 3
TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU …………………………………………………. 3
1.1. Vài nét về phát triển ôtô ở việt nam ………………………………………………………… 3
1.2. Vài nét về sử dụng xe du lịch để kéo rơ mooc một trục ………………………………. 5
1.3. Tổng quan nghiên cứu về phanh ô tô ………………………………………………………. 6
1.3.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu: ……………………………………………………………. 6
1.3.2. Kết cấu chung của hệ thống phanh. ………………………………………………………. 9
1.3.3. Mô hình lốp xe ô tô ………………………………………………………………………….. 21
1.3.4.. Các nhân tố ảnh hƣởng đến khả năng bám giữa bánh xe với mặt
đƣờng …………………………………………………………………………………………………….. 23
1.3.5. Vài nét về tình hình nghiên cứu tính ổn định hƣớng chuyển động của
ô tô khi phanh ………………………………………………………………………………………….. 25
1.4. Tổng quan nghiên cứu về hệ thống phanh xe du lịch kéo rơ mooc một
trục ………………………………………………………………………………………………………… 26
1.5. Nhận xét chung ………………………………………………………………………………….. 27
Chương 2………………………………………………………………………………………………… 28
XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHANH Ô TÔ DU LỊCH KÉO ……………………………….. 28
RƠ MOOC MỘT TRỤC …………………………………………………………………………… 28
2.1. Xây dựng mô hình động lực học khi phanh trên đƣờng bằng không có
phanh mooc …………………………………………………………………………………………….. 28
2.1.1. Mô hình động lực học của đoàn xe khi phanh trên đƣờng bằng ……………….. 28
2.1.2. Mô hình động lực học bánh xe bị động khi không phanh ……………………….. 29
2.1.3. Mô hình động lực học bánh xe bị động khi phanh …………………………………. 35
2.1.4. Xác định phản lực của mặt đƣờng ………………………………………………………. 36
2.1.5. Hệ phƣơng trình vi phân chuyển động của đoàn xe khi phanh trên
đƣờng bằng……………………………………………………………………………………………… 38
2.1.6. Lựa chọn hàm điều khiển mô men phanh …………………………………………….. 39
2.1.7. Lựa chọn các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh …………………………………….. 43
2.1.8. Lựa chọn các thông số khảo sát ảnh hƣởng của rơ mooc đến hiệu quả
phanh……………………………………………………………………………………………………… 44
2.1.9. Lựa chọn phƣơng pháp giải hệ phƣơng trình vi phân …………………………….. 44
2.2. Phanh xe du lịch kéo rơ mooc xuống dốc không có phanh mooc .. ……………… 44
2.2.1. Mô hình vật lý ………………………………………………………………………………… 44
2.2.2. Xác định các thành phần phản lực ………………………………………………………. 45
2.2.3. Hệ phƣơng trình vi phân chuyển động ………………………………………………… 47
2.3. Mô hình động lực học phanh xe du lịch kéo rơ mooc khi phanh cả 3
cầu …………………………………………………………………………………………………………. 47
2.3.1. Mô hình vật lý ………………………………………………………………………………… 47
2.3.2. Xác định các thành phần phản lực ………………………………………………………. 48
2.3.3. Hệ phƣơng trình vi phân chuyển động của đoàn xe khi phanh cả 3
cầu trên đƣờng bằng …………………………………………………………………………………. 49
2.4. Kết luận chƣơng 2 ……………………………………………………………………………… 51
Chương 3………………………………………………………………………………………………… 52
KHẢO SÁT ẢNH HƢỞNG MỘT SỐ YẾU TỐ ĐẾN HIỆU QUẢ PHANH
CỦA TÔ DU LỊCH KÉO RƠ MOOC MỘT TRỤC ………………………………………. 52
3.1. Đối tƣợng nghiên cứu ………………………………………………………………………… 52
3.2. Xây dựng mô hình mô phỏng trên Matlab-Simulink ……………………………….. 54
3.2.1. Giới thiệu chung về Matlab & Simulink………………………………………………. 54
3.2.2. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink ………………. 56
3.3. Khả năng khai thác mô hình mô phỏng ………………………………………………….. 58
3.3.1. Một số ví dụ thử nghiệm chƣơng trình ………………………………………………… 58
3.3.2. Phân tích đánh giá kết quả thử nghiệm chƣơng trình ……………………………… 60
3.4. Kết quả khảo sát một số yếu tố đến hiệu quả phanh …………………………………. 63
3.4.1. Ảnh hƣởng tải trọng mooc G2 ……………………………………………………………. 63
3.4.2. Ảnh hƣởng của chiều dài càng mooc lK ……………………………………………….. 64
3.4.3. Ảnh hƣởng của vận tốc ban đầu V0 …………………………………………………….. 65
3.4.4. Ảnh hƣởng của cƣờng độ phanh kp …………………………………………………….. 66
3.4.5. Ảnh hƣởng của chiều cao trong tâm mooc h2 ……………………………………….. 67
3.4.6. Ảnh hƣởng của góc dốc mặt đƣờng …………………………………………………….. 68
3.5. Kết luận chƣơng 3 ……………………………………………………………………………… 69
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ………………………………… 70
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………. 71