MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………. i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………….. ii
MỤC LỤC …………………………………………………………………………………….iii
DANH MỤC BẢNG ………………………………………………………………………. v
DANH MỤC HÌNH……………………………………………………………………….. vi
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………… 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI, TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN.. 1
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN ……………………………….. 2
3. ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CƢU …………………………………… 2
4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CƢU …………………………………………………… 2
Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ………………………… 4
1.1. TÌM HIẾU TÌNH HÌNH SỬ DỤNG CÁC LOẠI XE TẢI ĐỂ VẬN
CHUYỂN HÀNH HOÁ Ở VIỆT NAM ………………………………………………. 4
1.2. TỔNG QUAN VỀ TÍNH NĂNG QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ ……………. 6
1.3. ĐẶC TÍNH ĐÀN HỒI CỦA LỐP BÁNH XE Ô TÔ…………………….. 11
1.4. TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH NGANG
CỦA Ô TÔ ………………………………………………………………………………….. 20
1.5. NHẬN XÉT CHƢƠNG 1 …………………………………………………………. 24
Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHƢƠNG PHÁP …………………………….. 25
2.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG
Ô TÔ TẢI HYUNDAI 1.25…………………………………………………………….. 25
2.1.1. Lựa chọn mô hình nghiên cứu ………………………………………………… 25
2.1.2. Thiết lập phƣơng trình vi phân chuyển động ………………………………. 26
2.1.3. Xác định các quan hệ động học ……………………………………………….. 28
2.1.4. Động lực học quay vòng ô tô ………………………………………………….. 31
2.1.5. Xác định các tham số của mô hình lý thuyết ……………………………… 34
2.1.6. Tính tọa độ trọng tâm và mô men quán tính của khối hàng hóa………. 35
2.1.7. Xác định tọa độ trọng tâm và mô men quán tính của xe khi chở hàng 36
2.1.8. Xác định hệ số chống chuyển động lệch của lốp xe ……………………… 37
2.2. MÔ HÌNH ỔN ĐỊNH NGANG KHI QUAY VÒNG ĐỀU ……………… 38
2.2.1. Các giả thiết khi xây dựng mô hình ………………………………………….. 39
2.2.2. Mô hình ổn định ngang khi quay vòng đều ………………………………… 39
2.2.3. Thiết lập hệ phƣơng trình vi phân chuyển động ………………………….. 41
2.2.4. Xác định các lực thành phần …………………………………………………… 45
2.3. XÁC LẬP CÁC ĐIỀU KIỆN TỚI HẠN MẤT ỔN ĐỊNH NGANG ….. 47
2.3.1. Xác định điều kiện bắt đầu lật ngang ………………………………………… 47
2.3.1. Xác định điều kiện bắt đầu trƣợt ngang …………………………………….. 49
2.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 …………………………………………………………. 50
Chƣơng 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN …………………….. 51
3.1. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH NGANG CỦA XE HYUNDAI
1.25 TRONG QUÁ TRÌNH QUAY VÒNG ……………………………………….. 51
3.1.1. Đặc tính kỹ thuật của xe tải Hyundai 1.25………………………………….. 51
3.1.2. Giới thiệu chung về Matlab & Simulink ……………………………………. 52
3.1.3. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink ……… 55
3.1.4. Đặc tính quay vòng của xe Hyundai 1.25…………………………………… 58
3.1.5. Ảnh hƣởng một số yếu tố đến tính ổn định ngang của xe Hyundai 1.25
khi quay vòng ………………………………………………………………………………. 63
3.2. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU SỰ NGHIÊNG NGANG THÂN XE………. 70
3.2.1. Giới thiệu phạm vi nghiên cứu ……………………………………………….. 70
3.2.2. Xây dựng mô hình mô phỏng trên Matlab-Simulink…………………….. 70
3.2.3. Kết quả khảo sát độ nghiêng thân xe ………………………………………… 72
3.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 ………………………………………………………… 74
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ……………………….. 75
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………. 76