Robot là một công nghệ hiện đại trên thế giới hiện nay và được áp dụng trên nhiều lĩnh vực.Trong luận văn Nghiên cứu hệ điều khiển cánh tay Robot hai bậc tự do sẽ giới thiệu đến chúng ta những nội dung chủ yếu như: chương 1 – Tổng quan về Robot công nghiệp và các phương pháp điều khiển Robot, chương 2 – Điều khiển mờ với sự trợ giúp của máy tính, chương 3 – Thiết kế hệ điều khiển vị trí cánh tay Robot hai bậc tự do.