Luận văn Nghiên cứu xây dựng bộ xử lý tín hiệu của hệ thống dẫn đường quán tính trong vật thể bay gồm 3 chương: Chương 1 nêu tổng quan về các hệ thống dẫn đường và thiết bị công nghệ chủ yếu, chương 2 là nguyên lý hệ thống dẫn đường quán tính không đế có hiệu chỉnh sai số, chương 3 ứng dụng bộ lộc KALMAN cho hệ thống dẫn đường quán tính không đế.