Kỹ thuật
Luận án Thạc sĩ: Điều khiển robot 1 bánh - Điều khiển robot 1 bánh
MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU 1.1. Đặt vấn đề 1.2. Thế nào là robot một bánh tự cân bằng 1.3. Tính cấp thiết của đề tài, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tà 1.4. Tình hình nghiên...
Luận án Thạc sĩ: Điều khiển phi tuyến hệ AGV - Điều khiển phi tuyến hệ AGV
MỤC LỤC Chương 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tính cấp thiết của đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Nội dung nghiên cứu 1.5 Phương pháp luận 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Nội dung luận văn Chương 2: TỔNG QUAN...
Luận án Thạc sĩ: Điều khiển động cơ không đồng bộ ở chế độ tiết kiệm năng lượng - Điều khiển động cơ không đồng bộ ở chế độ tiết kiệm năng lượng
MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan 1.1 Giới thiệu tổng quan 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu và giới hạn của đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Giá trị thực tiễn của đề tài 1.6 Bố cục của luận...
Luận án Thạc sĩ: Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt - Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt
MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương 1 TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu, kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước đã công bố 1.2 Mục tiêu, khách thể và đối tượng nghiên cứu 1.3 Nhiệm vụ của đề tài...
Luận án Thạc sĩ: Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt - Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt
MỤC LỤC GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Tổng quan 1.2 Sơ lược quá trình phát triển 1.3 Phân loại Robot tự hành 1.4 Tóm tắt các công trình nghiên cứu liên quan 1.5 Nhận xét chung và hướng tiếp...
Luận án Thạc sĩ: Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng Nơron - Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng Nơron
MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 1.1 Tổng quan về phương pháp điều khiển thích nghi 1.1.1 Khái niệm về điều khiển thích nghi 1.1.1.1 Định nghĩa 1.1.1.2 Câu trúc...
Luận án Thạc sĩ: Điều khiển bám điểm công suất cực đại của hệ pin quang điện mặt trời có xét đến hiện tượng bóng râm - Điều khiển bám điểm công suất cực đại của hệ pin quang điện mặt trời có xét đến hiện tượng bóng râm
MỤC LỤC Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1.4 Nội dung nghiên cứu 1.5 Bố cục của luận văn Chương 2: TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU 2.1 Tổng quan tình...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu sự ảnh hưởng của loại dung dịch bôi trơn làm nguội tối thiểu đến lực cắt và nhám bề mặt khi tiện cứng thép 9XC - Nghiên cứu sự ảnh hưởng của loại dung dịch bôi trơn làm nguội tối thiểu đến lực cắt và nhám bề mặt khi tiện cứng thép 9XC
MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TIỆN CỨNG VÀ LÀM NGUỘI TỐI KHI TIỆN CỨNG 1.1. Khái niện, ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng 1.1.1. Khái niệm 1.1.2. Ưu nhược điểm 1.1.3. Phạm vi ứng dụng 1.2. Cơ sở...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu phát triển hệ thống đa phương tiện trên cơ sở phân cụm dữ liệu - Nghiên cứu phát triển hệ thống đa phương tiện trên cơ sở phân cụm dữ liệu
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2. HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐA PHƯƠNG TIỆN: 1.2.1. Khái niệm về đa phương tiện 1.2.2. Media 1.2.3. Multimedia 1.2.4. CSDL và Hệ quản trị CSDL 1.2.5. Truy tìm thông tin tài...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động - Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
MỤC LỤC CHƯƠNG MỞ ĐẦU CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.1 Lịch sử phát triển của hệ Điều khiển thích nghi 1.2 Các sơ đồ Điều khiển thích nghi 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại 1.2.2 Hệ ĐKTN theo...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu nâng cao độ chính xác gia công khi phay nắp động cơ trên trung tâm gia công VMC-650E bằng phương pháp bù sai số offline - Nghiên cứu nâng cao độ chính xác gia công khi phay nắp động cơ trên trung tâm gia công VMC-650E bằng phương pháp bù sai số offline
MỤC LỤC CHƯƠNG 1: SAI SỐ GIA CÔNG VÀ CÁC NGUYÊN LÝ BÙ SAI SỐ GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC 1.1. Các thành phần sai số trên máy công cụ CNC 1.2. Độ chính xác gia công trên máy CNC 1.2.1. Độ chính xác của...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững - Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững
MỤC LỤC Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CÁN THÉP TẤM 1.1. Phôi cho sản xuất thép tấm và thép băng cán nóng 1.2. Đặc điểm, thành phần và cách bố trí thiết bị ở các nhà máy cán tấm 1.3. Kỹ thuật cán...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu nâng cao chất lượng bề mặt chi tiết gia công bằng tối ưu hóa một số yếu tố kỹ thuật của quá trình phay tinh trên máy công cụ CNC - Nghiên cứu nâng cao chất lượng bề mặt chi tiết gia công bằng tối ưu hóa một số yếu tố kỹ thuật của quá trình phay tinh trên máy công cụ CNC
MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ PHAY TINH CÁC BỀ MẶT HÌNH HỌC PHỨC TẠP 1.1. Giới thiệu quá trình gia công tinh các bề mặt phức tạp 1.1.1. Các thông số kỹ thuật cần thiết 1.1.1.1. Các thông...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu mối quan hệ giữa chế độ cắt và tuổi bền của mũi khoan Φ12 phủ TiN sau khi mài lại mặt sau - Nghiên cứu mối quan hệ giữa chế độ cắt và tuổi bền của mũi khoan Φ12 phủ TiN sau khi mài lại mặt sau
MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DỤNG CẮT PHỦ 1.1 Phun phủ dụng cụ cắt 1.1.1 Khái niệm chung về phủ bay hơi 1.1.1.1 Công nghệ phủ bay hơi hóa học (CVD) 1.1.1.2 Công nghệ phủ bay hơi lý học (PVD)...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu mòn và tuổi bền của dao phay lăn răng đĩa xích thép gió sản xuất tại Việt Nam - Nghiên cứu mòn và tuổi bền của dao phay lăn răng đĩa xích thép gió sản xuất tại Việt Nam
MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU Chương 1. TỔNG QUAN NHỮNG NGHIÊN CỨU VỀ MÒN VÀ TUỔI BỀN DỤNG CỤ CẮT 1.1 Tổng quan về một số vật liệu dụng cụ cắt 1.1.1 Đặc tính cơ bản chung của vật liệu dụng cụ 1.1.1.1 Tính năng...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu mối quan hệ giữa chế độ cắt và tuổi bền của dụng cụ phủ TiAlN khi tiện tinh thép không gỉ SUS 201 - Nghiên cứu mối quan hệ giữa chế độ cắt và tuổi bền của dụng cụ phủ TiAlN khi tiện tinh thép không gỉ SUS 201
MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương 1: BẢN CHẤT VẬT LÝ CỦA QUÁ TRÌNH CẮT KIM LOẠI, CHẤT LƯỢNG LỚP BỀ MẶT SAU GIA CÔNG CƠ 1.1. Quá trình cắt và tạo phoi 1.2. Lực cắt khi tiện 1.2.1. Lực cắt khi tiện và các thành...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu mạng 3G và khả năng triển khai tại Việt Nam - Nghiên cứu mạng 3G và khả năng triển khai tại Việt Nam
MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1. HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG VÀ XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Xu hướng phát triển hệ thống thông tin di động trên thế giới 1.3 Các tổ chức chuẩn hoá 2.5G và 3G...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu lựa chọn các thông số hợp lý của liên hợp máy phay đất thực hiện cơ giới hóa sản xuất mía. Ứng dụng cụ thể cho miền núi tỉnh Cao Bằng - Nghiên cứu lựa chọn các thông số hợp lý của liên hợp máy phay đất thực hiện cơ giới hóa sản xuất mía. Ứng dụng cụ thể cho miền núi tỉnh Cao Bằng
MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ LÀM ĐẤT CHO VÙNG MÍA Ở VIỆT NAM 1.1. Tình hình sản xuất và yêu cầu kỹ thuật đối với máy làm đất trồng mía trên thế giới và Việt Nam 1.2. Một...
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC – Tạ Minh Yến - Nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC – Tạ Minh Yến
MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC 1.1 Khái quát về các máy công cụ CNC. 1.2 Nguyên lí vận hành của một máy công cụ điều khiển số. 1.3 Cấu trúc các khối chức năng của hệ CNC....
Luận án Thạc sĩ: Nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC – Phan Hải - Nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC – Phan Hải
MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY CNC 1.1 Khái quát máy phay CNC 1.2 Các hệ điều khiển chuyển động máy phay CNc 1.2.1 Điều khiển theo vị trí 1.2.2 Điều khiển theo đường dẫn liên tục 1.3 Các yêu...