Luận án Tiến sĩ
Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy Robot sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực - Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy Robot sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực
MỤC LỤC Nội dung …………………………………………………………………………………… Trang DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT …………………………………….. v DANH MỤC CÁC BẢNG ………………………………………………………………………… vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ……………………………………………………………………. vii MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………. 1 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY ROBOT ………………………………. 11...
Fabrication and Application of Giant Magnetoresistance Spin-Valve - Fabrication and Application of Giant Magnetoresistance Spin-Valve
Contents ABSTRACT ……………………………………………………………………………………………. iii Acknowledgments ……………………………………………………………………………………. v Contents ………………………………………………………………………………………………… vii List of Figures …………………………………………………………………………………………. x Chapter 1: Introduction …………………………………………………………………………… 1 1.1. Applications of magnetic sensor …………………………………………………………………. 1 1.1.1 Induction coil …………………………………………………………………………………………. 2 1.1.2. Fluxgate sensor ……………………………………………………………………………………… 3 1.1.3. Giant Magnetoimpedance (GMI) ……………………………………………………………… 4 1.1.4. SQUID...
Novel Data Hiding Techniques for H.264/AVC Video - Novel Data Hiding Techniques for H.264/AVC Video
Table of Content Acknowledgement ………………………………………………………………………………………….. i 摘要 …………………………………………………………………………………………………… ii Abstract ………………………………………………………………………………………………….. iv Abbreviations ………………………………………………………………………………………………. vi Table of Content ………………………………………………………………………………………….. vii List of Figures ………………………………………………………………………………………………. ix List of Tables ………………………………………………………………………………………………… xi Chapter 1 Introduction ………………………………………………………………………………….. 1 Research Motivation ……………………………………………………………………………. 1 Dissertation Objectives ………………………………………………………………………… 5 Dissertation Organization...
System identification and autonomous flight controller desing for small-scaled unmanned helicopter - System identification and autonomous flight controller desing for small-scaled unmanned helicopter
Contents Acknowledgements ……………………………………………………………………………………………. i Abstract …………………………………………………………………………………………………………… ii Keywords ……………………………………………………………………………………………………. iii Contents …………………………………………………………………………………………………………. vi List of Figures …………………………………………………………………………………………………. ix List of Tables …………………………………………………………………………………………………. xii Chapter 1 Introduction ……………………………………………………………………………………….. 1 1.1. Background ……………………………………………………………………………………….. 1 1.2. Literature Review ……………………………………………………………………………….. 2 1.3. Motivation and Objectives ……………………………………………………………………. 7 1.4. Dissertation...
Nhận dạng tự động tiếng nói phát âm liên tục cho các phương ngữ chính của Tiếng Việt theo phương thức phát âm - Nhận dạng tự động tiếng nói phát âm liên tục cho các phương ngữ chính của Tiếng Việt theo phương thức phát âm
MỤC LỤC MỤC LỤC …………………………………………………………………………………………………………….. 4 GIẢI THÍCH CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………………… 7 DANH MỤC CÁC BẢNG …………………………………………………………………………………….. 10 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ……………………………………………………………….. 12 MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………….. 14 1. TỔNG QUAN VỀ NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI VÀ...
Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực của ô tô tải nhằm hạn chế trượt quay bánh xe chủ động - Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực của ô tô tải nhằm hạn chế trượt quay bánh xe chủ động
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………………………. i LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………………………. i MỤC LỤC ……………………………………………………………………………………………………………. iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………………… v DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………………. viii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ………………………………………………………………. viii MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………....
Nghiên cứu cải tiến năng suất một số dòng/ giống lúa bằng chỉ thị phân tử - Nghiên cứu cải tiến năng suất một số dòng/ giống lúa bằng chỉ thị phân tử
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………. i LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………… ii MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT……………………………………………………………………… vi DANH MỤC BẢNG ………………………………………………………………………………….. viii DANH MỤC HÌNH ………………………………………………………………………x MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1 1. Tính cấp thiết của đề tài ……………………………………………………………………………… 1 2....
Nghiên cứu rủi ro tài chính trong tái bảo hiểm - Nghiên cứu rủi ro tài chính trong tái bảo hiểm
MỤC LỤC MỤC LỤC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
Nghiên cứu hệ thống hạn chế trượt quay của bánh xe ô tô trên cơ sở hệ thống phanh khí nén có ABS - Nghiên cứu hệ thống hạn chế trượt quay của bánh xe ô tô trên cơ sở hệ thống phanh khí nén có ABS
MỤC LỤC MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………….. iii DANH MỤC CÁC BẢNG …………………………………………………………………………………… vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ……………………………………………………………… vii MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………… 1 CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ………………………………………………. 4...
Nghiên cứu tổng hợp vật liệu ZnO cấu trúc NANO một chiều ứng dụng cho cảm biến khí NO2 - Nghiên cứu tổng hợp vật liệu ZnO cấu trúc NANO một chiều ứng dụng cho cảm biến khí NO2
MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN …………………………………………………………………… 1 1.1. Giới thiệu tổng quan về ZnO 1 1.1.1. Cấu trúc tinh thể của vật liệu ZnO ……………………………………………………. 1 1.1.2. Một số đặc tính nổi bật của vật liệu ZnO cấu trúc một chiều ……………….. 3 1.1.3....
Nghiên cứu tổng hợp vật liệu CeO2 có cấu trúc NANO nhằm ứng dụng trong cảm biến AND - Nghiên cứu tổng hợp vật liệu CeO2 có cấu trúc NANO nhằm ứng dụng trong cảm biến AND
MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………… i LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………….. ii MỤC LỤC …………………………………………………………………………………………………. iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT …………………………………….. vi DANH MỤC BẢNG …………………………………………………………………………………… ix DANH MỤC HÌNH …………………………………………………………………………………….. x MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………….. 1 Chương 1: CẢM BIẾN...
Nghiên cứu công nghệ hàn lăn tiếp xúc phục hồi chi tiết máy dạng trục - Nghiên cứu công nghệ hàn lăn tiếp xúc phục hồi chi tiết máy dạng trục
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………..ii LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………….. iii MỤC LỤC …………………………………………………………………………………………………… iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………. vii BẢNG CÁC KÝ HIỆU ĐƯỢC SỬ DỤNG ………………………………………………………. ix DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………… x DANH MỤC CÁC HÌNH...
Nghiên cứu tính gia công vật liệu thép SKD11 trong môi trường gia nhiệt bằng cảm ứng điện từ và định hướng ứng dụng điện tử và định hướng ứng dụng trong công nghiệp - Nghiên cứu tính gia công vật liệu thép SKD11 trong môi trường gia nhiệt bằng cảm ứng điện từ và định hướng ứng dụng điện tử và định hướng ứng dụng trong công nghiệp
MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………………. vii DANH MỤC CÁC BẢNG ………………………………………………………………………………………. x DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ ……………………………………………………………… xii MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………. 1 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ GIA CÔNG GIA NHIỆT …………………………………………. 5 1.1....
Tổ chức kế toán quản trị chi phí, giá thành sản phẩm trong các doanh nghiệp may khu vực phía bắc Việt Nam - Tổ chức kế toán quản trị chi phí, giá thành sản phẩm trong các doanh nghiệp may khu vực phía bắc Việt Nam
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………………………. i DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………………………………….. vi DANH MỤC SƠ ĐỒ, BIỂU ĐỒ ……………………………………………………………………………… ix PHẦN MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………….. 1 1. Tính cấp thiết của đề tài ……………………………………………………………………………………….. 1 2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu...
Nhận dạng tự động tiếng nói phát âm liên tục cho các phương ngữ chính của Tiếng Việt theo phương thức phát âm - Nhận dạng tự động tiếng nói phát âm liên tục cho các phương ngữ chính của Tiếng Việt theo phương thức phát âm
MỤC LỤC MỤC LỤC …………………………………………………………………………………………………………….. 4 GIẢI THÍCH CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………………… 7 DANH MỤC CÁC BẢNG …………………………………………………………………………………….. 10 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ……………………………………………………………….. 12 MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………….. 14 1. TỔNG QUAN VỀ NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI VÀ...
Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực của ô tô tải nhằm hạn chế trượt quay bánh xe chủ động - Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực của ô tô tải nhằm hạn chế trượt quay bánh xe chủ động
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………………………. i LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………………………. i MỤC LỤC ……………………………………………………………………………………………………………. iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………………… v DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………………. viii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ………………………………………………………………. viii MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………....
Nghiên cứu cải tiến năng suất một số dòng/ giống lúa bằng chỉ thị phân tử - Nghiên cứu cải tiến năng suất một số dòng/ giống lúa bằng chỉ thị phân tử
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………. i LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………… ii MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT……………………………………………………………………… vi DANH MỤC BẢNG ………………………………………………………………………………….. viii DANH MỤC HÌNH ………………………………………………………………………x MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1 1. Tính cấp thiết của đề tài ……………………………………………………………………………… 1 2....
Nghiên cứu rủi ro tài chính trong tái bảo hiểm - Nghiên cứu rủi ro tài chính trong tái bảo hiểm
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN 1 LỜI CẢM ƠN 2 MỘT SỐ KÝ HIỆU DÙNG TRONG LUẬN ÁN 3 MỞ ĐẦU 6 Chương 1. KIẾN THỨC CHUẨN BỊ 11 1.1 Một số quá trình ngẫu nhiên ứng dụng trong lý thuyết rủi ro 11 1.1.1...
A Study on Web Document Summarization byExploiting Its Social ContextNguyen Minh TienJapan - A Study on Web Document Summarization byExploiting Its Social ContextNguyen Minh TienJapan
Table of Contents Abstract i TableofContents viii ListofFigures x ListofTables xii 1 Introduction 1 1.1 TextSummarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
Nghiên cứu hệ thống hạn chế trượt quay của bánh xe ô tô trên cơ sở hệ thống phanh khí nén có ABS - Nghiên cứu hệ thống hạn chế trượt quay của bánh xe ô tô trên cơ sở hệ thống phanh khí nén có ABS
MỤC LỤC MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………….. iii DANH MỤC CÁC BẢNG …………………………………………………………………………………… vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ……………………………………………………………… vii MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………… 1 CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ………………………………………………. 4...