MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………. ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC HÌNH ẢNH ……………………………………………………………………………… v
DANH MỤC BẢNG BIỂU …………………………………………………………………………… vi
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. Lý do chọn đề tài: ………………………………………………………………………………….. 1
2. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu: ……………. 2
3. Tóm tắt các nội dung chính và đóng góp mới: …………………………………………… 2
4. Phƣơng pháp nghiên cứu: ……………………………………………………………………….. 2
5. Kết luận và hƣớng nghiên cứu tiếp theo: …………………………………………………… 2
CHƢƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẠNG NƠRON WAVELET … 3
1.1. KHÁI NIỆM MẠNG NƠRON ……………………………………………………………… 3
1.1.1. Các khái niệm ………………………………………………………………………………. 3
1.1.2. Các cấu trúc mạng Nơron ………………………………………………………………. 4
1.2. PHÉP BIẾN ĐỔI WAVELET ……………………………………………………………… 12
1.2.1. Khái niệm về Wavelet………………………………………………………………….. 12
1.2.2. Phép biến đổi Wavelet liên tục ……………………………………………………… 13
1.2.3. Các tính chất của hàm Wavelet …………………………………………………….. 16
1.2.4. Biểu diễn các hệ số Wavelet …………………………………………………………. 17
1.2.5. Phép biến đổi Wavelet nghịch ………………………………………………………. 18
1.2.6. Phép biến đổi Wavelet liên tục hai chiều và nhiều chiều ………………….. 19
1.2.7. Tiêu chuẩn chọn hàm Wavelet ………………………………………………………. 20
1.3. MẠNG NƠRON WAVELET ………………………………………………………………. 21
CHƢƠNG 2: CÁC THUẬT TOÁN HỌC TRONG MẠNG NƠRON ………………… 25
2.1. CÁC LUẬT HỌC …………………………………………………………………………….. 25
2.1.1. Quy tắc học của mạng Nơron nhân tạo ………………………………………….. 25
2.1.2. Học có giám sát ………………………………………………………………………….. 25
2.1.3. Học không giám sát …………………………………………………………………….. 26
2.1.4. Học tăng cƣờng ………………………………………………………………………….. 27
2.2. CÁC THUẬT TOÁN HỌC TRONG MẠNG NƠRON WAVELET …………. 27
2.3. PHƢƠNG ÁN NGHIÊN CỨU THAM SỐ LAI ……………………………………. 28
CHƢƠNG 3: BÀI TOÁN NHẬN DẠNG HỆ ĐỘNG LỰC SỬ DỤNG MẠNG
NƠRON WAVELET ……………………………………………………………………………………. 32
3.1. ĐẶT BÀI TOÁN ………………………………………………………………………………. 32
3.2. MẠNG NƠRON WAVELET ………………………………………………………………. 33
3.3. MÔ HÌNH CẤU TRÚC ĐỀ XUẤT (WNN-LCW) ………………………………… 35
3.4. THUẬT TOÁN TÍCH HỢP TRONG WNN ………………………………………….. 37
3.5. KHỞI TẠO CÁC THAM SỐ CỦA MẠNG ………………………………………….. 40
3.6. NHẬN DẠNG HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC HỌC ……………………………………. 40
3.7. PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH …………………………………………………………………… 44
3.7.1. Mô hình hóa phi tham số ……………………………………………………………… 44
3.7.2. Áp dụng mạng WNN cho nhận dạng hệ động lực …………………………… 45
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ………………………………….. 54
1. Kết luận. ……………………………………………………………………………………………… 54
2. Hƣớng phát triển của đề tài. …………………………………………………………………… 54
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 55