CÁC ĐỀ MỤC

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT, CÁC KÝ HIỆU…………………………………………… III
Danh mục các từ viết tắt: ……………………………………………………………………………………… III
Danh mục các ký hiệu: ………………………………………………………………………………………….IV
CÁC ĐỀ MỤC………………………………………………………………………………………………………… V
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ…………………………………………………………………………….. VII
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU …………………………………………………………………………..X
MỞ ĐẦU……………………………………………………………………………………………………………….. XI
CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU…………………………………… 1
1.1. GỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI CỦA Ô TÔ VÀ CÁC
NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN. ……………………………………………………………………………. 1
1.1.1. Tình hình nghiên cứu về hệ thống lái trên thế giới. ………………………………….. 1
1.1.2.Tình hình nghiên cứu trong khu vực Asean và trong nƣớc…………………………. 3
1.2. CƠ SỞ CẢI THIỆN TÍNH NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI VÀ
ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ. ………………………………………………. 5
1.2.1. Giới thiệu chung vấn đề nghiên cứu. ……………………………………………………….. 5
1.2.2. Tính năng điều khiển hệ thống lái. …………………………………………………………… 8
1.2.3. Các trạng thái quay vòng của xe………………………………………………………………. 8
1.2.4. Các góc đặt bánh xe. ……………………………………………………………………………… 11
CHƢƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ
THỰC NGHIỆM ………………………………………………………………………………………………….. 25
2.1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI. …………………………………………………………………. 25
2.1.1. Tổng quan hệ thống lái. …………………………………………………………………………. 25
2.1.2. Mô hình toán học……………………………………………………………………………………. 26
2.2. HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC. …………………………………………………………………. 29
2.2.1. Công dụng của hệ thống trợ lực lái. ………………………………………………………… 29
2.3. HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC THUỶ LỰC. ……………………………………………. 31
2.3.1. Cấu trúc tổng quát HTL trợ lực thuỷ lực. ………………………………………………… 31
2.3.2. Mô hình toán học HTL trợ lực thuỷ lực. …………………………………………………. 32
2.3.3. Đặc tính trợ lực lái………………………………………………………………………………….. 32
2.3.4. Giải pháp điều khiển thay đổi hệ số trợ lực lái. ……………………………………….. 33
2.4. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THUỶ LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN, ĐIỆN TỬ. … 33
2.4.1- Hệ thống lái trợ lực thủy lực với van điện từ lắp ở bơm trợ lực thực hiện
điều khiển lƣu lƣợng. ……………………………………………………………………………………….. 33
2.4.2. Hệ thống trợ lực thủy lực với van điện – từ trên mạch dầu van trợ lực lái… 35
2.4.3. Hệ thống lái trợ lực thủy lực với van điện – từ của van trợ lực. ……………….. 37
2.4.4. Hệ thống lái trợ lực thủy lực với cách thay đổi tốc độ bơm trợ lực lái. ……. 37
2.5. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN – ĐIỆN TỬ. ………………………………………… 41
2.5.1. Mô hình toán học của hệ thống này có thể đƣợc mô phỏng nhƣ sau………… 42
2.5.2. Phƣơng pháp bố trí các cụm thiết bị. ……………………………………………………… 42
2.5.3. Phƣơng pháp điều khiển mô tơ trợ lực …………………………………………………… 48
2.6. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN TỬ. ………… 51
2.6.1. Cảm biến tốc độ đánh lái: ……………………………………………………………………….. 51
2.6.2. Cảm biến mômen lái: ……………………………………………………………………………… 52
2.6.3.Cảm biến tốc độ ô tô: ………………………………………………………………………………. 54
CHƢƠNG 3. XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM ………………………… 57
HTL TRỢ LỰC ĐIỆN………………………………………………………………………………………….. 57
3.1. ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM. …………………………………………. 57
3.1.2. Thông số kĩ thuật tham khảo của xe Vios 2009. …………………………………….. 58
3.1.3. Kết cấu các cụm chi tiết HTL trên xe Vios. …………………………………………….. 58
3.1.6 .Cảm biến góc quay (hình 2.28)……………………………………………………………….. 61
3.1.7. Cảm biến tốc độ ô tô. …………………………………………………………………………….. 61
3.1.8. Mô tơ trợ lực lái. …………………………………………………………………………………….. 62
3.1.9. Sơ đồ khối điều khiển. …………………………………………………………………………… 62
3.2. PHƢƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM. ……………………………………………………………. 63
3.3.1. Qúa trình thực nghiệm. …………………………………………………………………………… 63
3.3.2. Phƣơng pháp đo. …………………………………………………………………………………….. 65
KẾT LUẬN …………………………………………………………………………………………………………… 70
TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………………………………………………………. 72