MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………. i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………… ii
DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VÀ KÝ HIỆU VIẾT TẮT ……………………………………. iii
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………… v
LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………………………………………… 4
CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ……………………………………… 6
1.1. TÍNH CẤP THIẾT ĐỀ TÀI …………………………………………………………………. 6
1.2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ……………………………….. 8
1.2.1. Tình hình nghiên cứu hệ thống phanh trên thế giới ……………………………. 8
1.2.2. Tình hình nghiên cứu hệ thống phanh ở Việt Nam. ………………………….. 18
1.3. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS, TCS …………………………….. 20
1.3.1. Lịch sử phát triển của hệ thống phanh có điều khiển………………………… 20
1.3.2. Các sơ đồ hệ thống phanh có ABS ………………………………………………… 22
1.3.3. Hệ thống phanh khí nén có TCS ……………………………………………………. 28
1.3.4. Các cụm chi tiết chính của hệ thống phanh có điều khiển …………………. 30
1.4. MỤC ĐÍCH ĐỐI TƢỢNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA
ĐỀ TÀI …………………………………………………………………………………………………… 36
1.4.1. Mục đích nghiên cứu ……………………………………………………………………. 36
1.4.2. phƣơng pháp nghiên cứu. ……………………………………………………………… 36
1.5. NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI ………………………………………………………………………….. 37
CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ LUẬN DỀ TÀI ……………………………………………………… 38
2.1. LÝ THUYẾT VỀ ĐỘ TRƢỢT CỦA BÁNH XE………………………………….. 38
2.1.1. Hiện tƣợng trƣợt quay của bánh xe ………………………………………………… 38
2.1.2 Kiểm soát độ trƣợt bánh xe ……………………………………………………………. 42
2.2. SƠ ĐỒ LỰC VÀ MÔ MEN TÁC DỤNG LÊN BÁNH XE …………………… 45
2.2.1. Lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh ……………………………… 45
2.2.2. Hiện tƣợng trƣợt lết của bánh xe khi phanh …………………………………….. 46
2.2.3. Đặc tính trƣợt khi phanh ………………………………………………………………. 47
2.3. SỬ DỤNG BỘ VI SAI CHỐNG TRƢỢT QUAY BÁNH XE ………………… 50
2.4. CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ PHANH ……………………………….. 53
2.4.1.Các chỉ tiêu đánh giá chất lƣợng quá trình phanh. …………………………….. 53
2.4.2 Các tiêu chí đánh giá chất lƣợng quá trình phanh ở một số nƣớc. ……….. 57
2.5.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CỤM VAN ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT ………………. 60
2.5.1. phƣơng án 1: Sử dụng 2 cụm van ABS có sẵn ………………………………… 60
2.5.2. Phƣơng án II: Sử dụng 1 cụm van ABS và 1 cụm van chuyển …………… 65
2.5.3.Thiết kế đồ gá lắp van …………………………………………………………………… 68
CHƢƠNG III: CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM ……………………………………………….. 70
3.1. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE THÍ NGHIỆM ……………………………….. 70
3.1.1. Giới thiệu về xe thí nghiệm xe Lifan LF3070G1 …………………………….. 70
3.1.2. Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh khí nén ABS trên xe ………………………. 72
3.2. KẾT CẤU CỤM VAN ĐIỀU KHIỂN CHỐNG TRƢỢT QUAY …………… 72
3.2.1. Sơ đồ cấu tạo cụm van TCS ………………………………………………………….. 72
3.2.2. Nguyên lý làm việc của cụm van TCS ……………………………………………. 73
3.3. PHƢƠNG ÁN LẮP ĐẶT CỤM VAN TRÊN XE ………………………………….. 73
3.3.1. Vị trí 1: Lắp đặt cụm van bên thành sát xi ………………………………………. 73
3.3.2. Vị trí 2: Lắp đặt cụm van vào thanh giằng sát xi ……………………………… 74
3.3.3. Vị trí 3: Lắp đặt cụm van phần đuôi sát xi phía sau xe ……………………… 75
3.4. SÁCH LƢỢC ĐIỀU KHIỂN ………………………………………………………………. 79
3.4.1. Tín hiệu đầu vào điều khiển ………………………………………………………….. 79
3.4.2. Khối xử lý trung tâm. …………………………………………………………………… 79
3.4.3. Tín hiệu đầu ra điều khiển …………………………………………………………….. 80
3.5. QUY TRÌNH THỬ NGHIỆM …………………………………………………………….. 81
3.5.1. Giới thiệu thiết bị đo áp suất bầu phanh …………………………………………. 81
3.5.2. Trình tự đo áp suất trong bầu phanh: ……………………………………………… 86
3.5.3. Kết quả thử nghiệm ……………………………………………………………………… 88
CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ……………. 91
4.1.KẾT LUẬN ……………………………………………………………………………………….. 91
4.2. HẠN CHẾ CỦA LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ……….. 91
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 93