MỤC LỤC
LỜI CAM ÐOAN …………………………………………………………………………………………. i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ………………………………………. v
DANH MỤC HÌNH ẢNH ………………………………………………………………………….. viii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. Lý do chọn đề tài. …………………………………………………………………………………… 1
2. Mục đích nghiên cứu, đối tƣợng nghiên cứu, phạm vi nghiên cứu. ……………….. 2
3. Lịch sử nghiên cứu …………………………………………………………………………………. 2
4. Luận điểm cơ bản và đóng góp mới của luận văn. ………………………………………. 4
5. Phƣơng pháp nghiên cứu. ………………………………………………………………………… 5
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ……………………………….. 6
1.1. TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ. …………………………………………………. 6
1.1.1. Các trạng thái chuyển động của ô tô. ………………………………………………… 7
1.1.1.1. Các lực tác động lên ô tô ……………………………………………………………. 7
1.1.1.2. Trạng thái chuyển động quay vòng ……………………………………………. 10
1.2. ĐỘNG LỰC HỌC CỦA BÁNH XE …………………………………………………….. 11
1.2.1. Phƣơng trình cân bằng bánh xe ………………………………………………………. 11
1.2.2. Góc lệch bên i của các bánh xe …………………………………………………….. 13
KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 ………………………………………………………………………….. 17
CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ THỰC
NGHIỆM ……………………………………………………………………………………………………. 18
2.1. HIỆN TƢỢNG TRƢỢT CỦA Ô TÔ ……………………………………………………. 18
2.2. HIỆN TƢỢNG TRƢỢT LẾT CỦA BÁNH XE KHI PHANH. ……………….. 21
2.2.1. Lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh. ………………………………. 21
2.2.2. Hiện tƣợng trƣợt lết của bánh xe khi phanh ……………………………………… 23
2.2.3. Đặc tính trƣợt khi phanh. ……………………………………………………………….. 25
2.3. MỘT SỐ GIẢI PHÁP CHỐNG TRƢỢT ĐƠN GIẢN ……………………………. 27
2.3.1. Vi sai tăng nội ma sát và vi sai có khớp dầu silicon ………………………….. 27
2.3.2. Vi sai cảm nhận mô men ……………………………………………………………….. 28
2.4. HỆ THỐNG ABS VÀ CÁC HỆ TÍCH HỢP …………………………………………. 29
2.4.1. Tổng quan ……………………………………………………………………………………. 29
2.4.2. Hệ thống ABS+ASR …………………………………………………………………….. 31
2.4.2.1. Nguyên lý làm việc cơ bản của ASR ………………………………………… 31
2.4.2.2. Hệ thống tích hợp ABS+ASR ………………………………………………….. 32
KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 ………………………………………………………………………….. 35
CHƢƠNG 3. THỰC NGHIỆM, TÍNH TOÁN VÀ ĐÁNH GIÁ ……………………….. 36
3.1. PHƢƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM ……………………………………………………… 36
3.1.1. Tổng quan ……………………………………………………………………………………. 36
3.1.2. Đối tƣợng thực nghiệm và thiết bị ………………………………………………….. 36
3.1.3. Số liệu thực nghiệm ………………………………………………………………………. 37
3.2. TÍNH TOÁN ……………………………………………………………………………………… 39
3.3. ĐÁNH GIÁ VÀ THẢO LUẬN ……………………………………………………………. 43
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ………………………………….. 44
1. KẾT LUẬN………………………………………………………………………………………….. 44
2. HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO…………………………………………………….. 45
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 46
