MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………………..i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC BẢNG BIỂU………………………………………………………………………………….. vi
DANH MỤC HÌNH VẼ ………………………………………………………………………………………vii
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI, TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI …………………………..1
2.MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI. ……………………………………………………2
3. PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI………………………………………………………3
4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI. ………………………………………….3
5. ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU. ………………………………………………………………………3
Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ………………………………………4
1.1. TÌM HIỂU VỀ TÍNH CHẤT MẶT ĐƢỜNG VẬN CHUYỂN TRONG
LÂM NGHIỆP Ở VÙNG TRUNG DU VÀ MIỀN NÖI PHÍA BẮC VIỆT NAM4
1.2. TÌM HIỂU TÌNH HÌNH CƠ GIỚI HÓA TRONG SẢN XUẤT LÂM
NGHIỆP Ở NƢỚC TA VÀ TRÊN THẾ GIỚI …………………………………………………..5
1.2.1. Tình hình cơ giới hóa cơ giới hóa trong sản suất lâm nghiệp ở trên thế
giới………………………………………………………………………………………………………………..5
1.2.2. Tình hình cơ giới hóa trong sản xuất lâm nghiệp ở Việt Nam. ……………..8
1.3. TÌNH HÌNH VẬN CHUYỂN VÀ VẬN XUẤT GỖ Ở VIỆT NAM VÀ
TRÊN THẾ GIỚI …………………………………………………………………………………………… 10
1.3.1. Điêu kiện địa hình đê vận chuyên và vận xuât lâm nghiệp………………… 10
1.3.2. Hình thức vận chuyển và vận xuất các sản phẩm lâm nghiệp. …………… 13
1.3.3. Các dạng liên hợp máy vận chuyển sản phẩm lâm nghiệp. ……………….. 15
1.4. TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG QUAY
VÕNG CỦA LIÊN HỢP VẬN CHUYỂN BĂNG RƠ MOOC MỘT TRỤC ….. 19
1.5. KẾT LUẬN CHƢƠNG 1………………………………………………………………………… 22
1.6. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI, TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN .. 22
Chƣơng 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU……………. 24
2.1. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÕNG CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO
VỚI RƠ MOOC MỘT TRỤC……………………………………………………………………….. 24
2.1.1. Mô hình vật lý ………………………………………………………………………………….. 24
2.1.2. Mô hình động học của máy kéo………………………………………………………… 27
2.1.2.1. Các công thức cơ bản ………………………………………………………………… 28
2.1.2.2. Vận tốc máy kéo ……………………………………………………………………….. 29
2.1.2.3. Gia tốc trọng tâm máy kéo ………………………………………………………… 30
2.1.2.4. Các thông số động học của điểm nối móc D………………………………. 32
2.1.3. Động học quay vòng rơ mooc …………………………………………………………… 33
2.1.3.1. Xác định các quan hệ động học của rơ mooc …………………………….. 34
2.1.3.2. Gia tốc của rơ mooc ………………………………………………………………….. 35
2.1.3.3. Gia tốc tịnh tiến của rơ mooc …………………………………………………….. 36
2.1.4. Động lực học liên hợp máy kéo với rơ mooc một trục ………………………. 38
2.1.4.1. Các ngoại lực tác dụng lên máy kéo ………………………………………….. 38
2.1.4.2. Các ngoại lực tác dụng lên rơ mooc…………………………………………… 39
2.1.5. Mô hình toán học mô tả sự chuyển động vòng của máy kéo ……………… 40
2.2. LỰA CHỌN PHƢƠNG PHÁP GIẢI ………………………………………………………. 44
2.3. LỰA CHỌN CÁC PHƢƠNG ÁN KHẢO SÁT ………………………………………. 45
2.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2………………………………………………………………………… 45
Chƣơng 3. KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH NĂNG QUAY VÕNG CỦA LIÊN HỢP MÁY
KÉO SHIBAURA 3000A VỚI RƠ MOOC MỘT TRỤC …………………………………… 46
3.1. ĐẶC TÍNH KÝ THUẬT CỦA MÁY KÉO SHIBAURA 300A ………………. 46
3.2. LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN KHẢO SÁT ……………………………………………… 47
3.2.1. Lựa chọn các chỉ tiêu đánh giá …………………………………………………………. 47
3.2.2. Các phƣơng án khảo sat ……………………………………………………………………. 48
3.3. XÂY DỰNG THUẬT GIẢI VÀ CHƢƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG …………. 48
3.3.1. Các tham số khảo sát………………………………………………………………………… 48
3.3.2. Thuật giải và chƣơng trình mô phỏng……………………………………………….. 48
3.3.2.1. Các phần tử của mô hình tính toán …………………………………………….. 49
3.3.2.2. Nhập các thông số đầu vào………………………………………………………… 54
3.3.2.3. Xuất kết quả mô phỏng ……………………………………………………………… 54
3.4. KHẢO SÁT MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƢƠNG ĐẾN CÁC CHỈ TIÊU
QUAY VÒNG……………………………………………………………………………………………….. 55
3.4.1. Ảnh hƣởng vân tôc …………………………………………………………………………… 55
3.4.2. Ảnh hƣởng hệ số chống chuyển động lệch của bánh xe…………………….. 56
3.4.3. Ảnh hƣởng góc điều khiển cầu trƣớc  …………………………………………….. 58
3.5. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3………………………………………………………………………… 61
Chƣơng 4. KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU ……………………………………… 63
A. KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………………. 63
B. HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ………………………………………………………. 63
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 64