MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………………………ii
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………….iii
MỤC LỤC ……………………………………………………………………………………………………………iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT ………………………………………………….. vi
DANH MỤC CÁC BẢNG…………………………………………………………………………………….. vii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ…………………………………………………………………. viii
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1

LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ………………………………………………………………………………………..1

LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………………………………..2

MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU……………………3

CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI ………………………………………………..4

PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………………………..4
1.1. LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA NHỮNG CHIẾC MÁY GIẶT….5
1.1.1. Giới thiệu máy giặt quy mô gia đình ……………………………………………………………5
1.1.2. Giới thiệu máy giặt quy mô công nghiệp …………………………………………………….6
1.1.3. Sự khác nhau giữa máy giặt công nghiệp và máy giặt gia đình………………………7
1.2. NHU CẦU SỬ DỤNG MÁY GIẶT CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG TRONG Y TẾ ……9
1.2.1. Nhu cầu về vấn đề sử dụng máy giặt công nghiệp trong các cơ quan xí
nghiệp……………………………………………………………………………………………………..9
1.2.2. Nhu cầu về thiết kế hệ điều khiển và giám sát dây chuyền máy giặt công
nghiệp ứng dụng trong y tế ……………………………………………………………………..10
1.3. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ QUỐC TẾ 11
1.3.1. Tình hình nghiên cứu trong nước………………………………………………………………11
1.3.2. Tình hình nghiên cứu ngoài nước …………………………………………………………….11

1.4. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY
CHUYỀN MÁY GIẶT CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG TRONG Y TẾ ………………….12
1.4.1. Phân loại hệ điều khiển và giám sát dây chuyền công nghiệp ……………………12
1.4.1.1. Các phương pháp điều khiển ……………………………………………………….12
1.4.1.2. Các phần mềm giám sát ……………………………………………………………..21
1.4.2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế …………………………………………………….28
1.4.2.1. Lựa chọn thiết bị điều khiển ……………………………………………………….28
1.4.2.2. Lựa chọn các giải pháp điều khiển ……………………………………………….28
1.4.2.3. Lựa chọn phần giám sát trạng thái ……………………………………………….31
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG PHÁP
NGHIÊN CỨU……………………………………………………………………………………….34
2.1. KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC ……………………………………………………34
2.1.1. Giới thiệu chung về thiết bị PLC …………………………………………………………..34
2.1.2. Hệ điều khiển PLC S7-300 ………………………………………………………………….37
2.1.2.1. Cấu trúc phần cứng của hệ thống PLC S7-300………………………………..37
2.1.2.2. Vòng quét của chương trình………………………………………………………..39
2.1.3. Kỹ thuật lập trình S7-300…………………………………………………………………….41
2.1.3.1. Lập trình tuyến tính hay lập trình cấu trúc……………………………………..41
2.1.3.2. Quy trình thiết kế hệ điều khiển PLC ……………………………………………43
2.1.3.3. Ngôn ngữ lập trình cho PLC S7-300 …………………………………………….45
2.2. LỰA CHỌN THIẾT KẾ ………………………………………………………………………………..46
2.2.1. Động cơ điện……………………………………………………………………………………..46
2.2.2. Rơ le ………………………………………………………………………………………………48
2.2.3. Cảm biến ………………………………………………………………………………………..51

2.2.4. Biến tần……………………………………………………………………………………………….53
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN
GIẶT CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG TRONG Y TẾ ………………………………..57
3.1. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ ……………………………………………………………………………….57
3.1.1. Mô tả ý tưởng bài toán……………………………………………………………………….57
3.1.2. Phân tích yêu cầu công nghệ của hệ thống………………………………………………59
3.2. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT ………………………………………………………………………………61
3.3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM………………………………………………………………………………63
3.3.1. Lập bảng Symbol ………………………………………………………………………………63
3.3.2. Sơ đồ kết nối với PLC S7-300………………………………………………………………64
3.3.3. Chương trình điều khiển máy giặt dùng PLC S7-300………………………………..65
3.4. THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT BẰNG WINCC 7.0 ………..65
3.4.1. Các đặc điểm chính của WinCC……………………………………………………………65
3.4.2. Các chức năng chính của WinCC………………………………………………………….66
3.4.3. Tạo các tag cho chương trình………………………………………………………………..69
3.4.4. Tạo giao diện ảnh Graphics Designer …………………………………………………….77
3.4.5. Thử nghiệm bằng mô phỏng và đánh giá hệ thống ……………………………………90
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ……………………………………..94

KẾT LUẬN…………………………………………………………………………………………………..94

HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI……………………………………………………………….94
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………………95
PHỤ LỤC ………………………………………………………………………………………………………106