MỤC LỤC

MỞ ĐẦU
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ NHẬN DẠNG; LÝ THUYẾT MỜ; MẠNG NƠRON.
1.1. Tổng quan về nhận dạng
1.1.1. Định nghĩa
1.1.2. Sơ lược về sự phát triển của các phương pháp nhận dạng
1.1.3 Các phương pháp nhận dạng hệ phi tuyến
1.1.3.1 Một số phương pháp nhận dạng thông số hệ thống Off-line
1.1.3.2 Một số phương pháp nhận dạng thông số hệ thống On-line
1.2. Tổng quan về lý thuyết mờ
1.3. Tổng quan về mạng nơron
1.4. Kết luận chương 1
Chương 2. NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẰNG HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO
2.1. Đặt vấn đề
2.2. Đối tượng phi tuyến
2.2.1. Mô tả hệ phi tuyến
2.2.2. Mô hình tĩnh của hệ phi tuyến
2.2.3. Mô hình động của hệ phi tuyến
2.3. Ứng dụng bộ điều khiển Mờ – Nơron trong nhận dạng hệ thống
2.4. Ứng dụng hệ Mờ Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến
2.5. Kết luận chương 2
Chương 3. MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG BẰNG PHẦN MỀM MATLAB – SIMULINK
3.1. Nhận dạng Off-line
3.1.1. Nhận dạng đối tượng 1 đầu vào
3.1.2. Nhận dạng đối tượng 2 đầu vào
3.1.3. Nhận dạng đối tượng 3 đầu vào
3.2. Nhận dạng đối tượng On-line
3.3. Kết luận chương 3
KẾT LUẬN
TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC