MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………….. i
MỤC LỤC ……………………………………………………………………………………………………. ii
DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VÀ KÝ HIỆU VIẾT TẮT ……………………………………… v
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………. vii
DANH MỤC CÁC HÌNH …………………………………………………………………………… viii
LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………………………………………… 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ………………………………… 3
1.1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI …………………………………………………………… 3
1.2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH CÓ ĐIỀU KHIÊN
TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC. ………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới …………………………………………………….. 4
1.2.2. Tình hình nghiên cứu ở Việt Nam ……………………………………………………… 9
1.3. HỆ THỐNG CHỐNG TRƯỢT LẾT BÁNH XE ABS …………………………….. 11
1.3.1. Giới thiệu chung……………………………………………………………………………. 11
1.3.2. Lịch sử phát triển của ABS ……………………………………………………………… 13
1.3.3. Phân loại hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển ……………………….. 16
1.3.4. Các phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS……………………………. 17
1.3.5. Sơ đồ cấu tạo chung và nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS ………… 24
1.4. HỆ THỐNG CHỐNG TRƯỢT QUAY BÁNH XE TCS …………………………. 25
1.4.1. Giới thiệu chung…………………………………………………………………………….. 25
1.4.2. Sự cần thiết phải trang bị hệ thống TCS trên xe …………………………………. 27
1.4.3. Cấu tạo chung và nguyên lý làm việc hệ thống TCS …………………………… 28
1.5. MỤC ĐÍCH, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA
ĐỀ TÀI ……………………………………………………………………………………………………. 31
CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT QUÁ TRÌNH CHỐNG TRƯỢT CỦA
BÁNH XE ………………………………………………………………………………………………….. 34
2.1. HỆ SỐ TRƯỢT ………………………………………………………………………………….. 34
2.2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ABS ……………………………………………….. 36
2.2.1. Lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh ………………………………… 36
2.2.2. Hiện tượng trượt lết của bánh xe khi phanh ………………………………………. 37
2.2.3. Yêu cầu của hệ thống điều khiển ABS ……………………………………………… 38
2.2.4. Phạm vi điều khiển của ABS …………………………………………………………… 39
2.2.5. Chu trình điều khiển của ABS …………………………………………………………. 41
2.2.6. Tín hiệu điều khiển ABS ………………………………………………………………… 43
2.2.7. Quá trình điều khiển của ABS …………………………………………………………. 45
2.2.8. Nguyên tắc điều khiển của ABS ………………………………………………………. 47
2.3. CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG TCS ……………………………………………….. 49
2.3.1. Lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi tăng tốc ……………………………… 49
2.3.2. Hiện tượng trượt quay của bánh xe khi tăng tốc …………………………………. 50
2.3.3. Tín hiệu điều khiển ………………………………………………………………………… 51
2.3.4. Quá trình điều khiển hệ thống ………………………………………………………….. 52
2.3.5. Thuật toán điều khiển …………………………………………………………………….. 52
2.3.6. Nguyên tắc điều khiển của TCS ………………………………………………………. 53
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐO VẬN TỐC GÓC BÁNH XE . 55
3.1. GIỚI THIỆU VỀ XE THÍ NGHIỆM Xe LIFAN LF3070G1 ………………….. 55
3.1.1. Các thông số kỹ thuật của xe …………………………………………………………… 56
3.1.2. Sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe Lifan LF3070G1 …….. 57
3.2. CẢM BIẾN ĐO VẬN TỐC GÓC ………………………………………………………… 58
3.2.1. Nguyên lý đo vận tốc góc ………………………………………………………………. 58
3.2.2. Các loại cảm biến đo vận tốc góc ……………………………………………………. 59
3.2.3. Lựa chọn cảm biến đo đạc trên xe thí nghiệm …………………………………… 61
3.3. THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN VÀNH RĂNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE … 82
3.3.1. Cơ sở thiết kế vành răng cảm biến ……………………………………………………. 82
3.3.2. Tính toán, lựa chọn các thông số kỹ thuật của vành răng …………………….. 83
3.3. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN GÁ ĐẶT CẢM BIẾN TRÊN XE THÍ NGHIỆM 86
3.3.1. Phương án 1: Vành răng lắp vào vành ngoài ổ lăn ……………………………… 86
3.3.2. Phương án 2: Vành răng tựa vào mặt bích của trống phanh, cắt răng
ngoài, hướng trục, cảm biến đặt hướng kính ………………………………………………. 87
3.3.3. Phương án 3: Vành răng nằm trên mặt bích trống phanh, răng làm dài
ra ngoài, cắt răng vành trong, hướng kính, cảm biến đặt dưới ………………………. 87
3.3.4. Phương án 4: Vành răng lắp phía ngoài mặt bích trống phanh, cắt răng
mặt bên, cảm biến đặt hướng trục ……………………………………………………………… 88
3.3.5. Lựa chọn phương án thiết kế và bố trí vành răng. ……………………………… 89
CHƯƠNG 4 LẮP ĐẶT VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐO VẬN TỐC GÓC
BÁNH XE TRÊN XE THÍ NGHIỆM …………………………………………………………….. 91
4.1. LẮP ĐẶT HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ TCS TRÊN XE THÍ NGHIỆM .. 91
4.1.1. Sơ đồ bố trí ……………………………………………………………………………………. 91
4.1.2. Các phần tử trong hệ thống phanh ABS, TCS trên xe thí nghiệm …………. 92
4.2. GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ ĐO VẬN TỐC GÓC BÁNH XE …………………. 96
4.3. TRÌNH TỰ VÀ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM ĐO VẬN TỐC BÁNH XE
TRÊN XE THÍ NGHIỆM …………………………………………………………………………. 101
KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………………. 103
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………… 105
