MỤC LỤC

MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. i
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC BẢNG …………………………………………………………………………………… vi
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ……………………………………………………………… vii
MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………… 1
CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ………………………………………………. 4
1.1. Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam và sự phát triển của lĩnh vực sản xuất ô tô tải ………4
1.1.1 Thực trạng …………………………………………………………………………………………….4
1.1.2. Định hướng phát triển …………………………………………………………………………….4
1.1.3. Những tồn tại và nhu cầu phải đầu tư nghiên cứu phát triển ………………………….5
1.1.4 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm và sản xuất hệ thống chống trượt cho ô tô
tải ……………………………………………………………………………………………………….6
1.2. Hệ thống chống trượt quay bánh xe chủ động ……………………………………………………..6
1.3. Tình hình nghiên cứu trên thế giới …………………………………………………………………….9
1.3.1. Lịch sử phát triển hệ thống chống trượt quay có điều khiển ………………………….9
1.3.2. Các công trình nghiên cứu về hệ thống chống trượt quay bánh xe ……………….. 10
1.4. Tình hình nghiên cứu ở Việt Nam ………………………………………………………………….. 16
1.5. Mục tiêu, phạm vi, đối tượng và phương pháp nghiên cứu ………………………………….. 16
1.5.1. Mục tiêu nghiên cứu ……………………………………………………………………………. 16
1.5.2. Nội dung nghiên cứu …………………………………………………………………………… 17
1.5.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ………………………………………………………….. 17
1.5.4. Phương pháp nghiên cứu ……………………………………………………………………… 18
1.6. Bố cục của luận án ………………………………………………………………………………………. 18
1.7. Kết luận chương 1 ……………………………………………………………………………………….. 19
CHƯƠNG 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG…………………………….. 21
2.1. Mô đun mô hình mô phỏng chuyển động thẳng của ô tô …………………………………….. 22
2.2. Mô đun mô hình mô phỏng hệ thống truyền lực có vi sai ……………………………………. 23
2.3. Mô đun mô hình mô phỏng bánh xe ……………………………………………………………….. 26
2.3.1. Phương trình chuyển động quay của bánh xe bị động ……………………………….. 26
2.3.2. Phương trình chuyển động quay của bánh xe chủ động ……………………………… 27
2.3.3. Phản lực tiếp tuyến tại bánh xe ……………………………………………………………… 29
2.4. Mô đun mô hình mô phỏng hệ thống phanh khí nén ………………………………………….. 32
2.4.1. Mô phỏng cơ cấu phanh bánh xe …………………………………………………………… 32
2.4.2. Mô phỏng dẫn động phanh …………………………………………………………………… 36
2.5. Mô phỏng khảo sát chuyển động của ô tô ………………………………………………………… 40
2.6. Khảo sát ảnh hưởng của mô men phanh tới đặc tính tăng tốc của ô tô …………………… 44
2.7. Kết luận chương 2 ……………………………………………………………………………………….. 49
CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ
THỐNG …………………………………………………………………………………………………… 50
3.1. Cấu trúc hệ thống ………………………………………………………………………………………… 50
3.2. Trạng thái làm việc của các van chấp hành ………………………………………………………. 52
3.3. Thuật toán điều khiển …………………………………………………………………………………… 54
3.4. Mô đun mô phỏng bộ điều khiển trong hệ thống ……………………………………………….. 56
3.4.1. Sơ đồ bộ điều khiển …………………………………………………………………………….. 56
3.4.2. Mô phỏng điều khiển cơ cấu chấp hành ………………………………………………….. 56
3.4.3. Mô phỏng bộ điều khiển ………………………………………………………………………. 58
3.5. Nghiên cứu xác định ngưỡng điều khiển theo độ trượt của bánh xe ……………………… 59
3.6. Kết luận chương 3 ……………………………………………………………………………………….. 69
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG …………………… 71
4.1. Thiết kế chế tạo hệ thống………………………………………………………………………………. 71
4.1.1. Mục đích và đối tượng …………………………………………………………………………. 71
4.1.2. Cảm biến sử dụng trong hệ thống ………………………………………………………….. 71
4.1.3. Cụm van chấp hành. ……………………………………………………………………………. 73
4.1.4. Thí nghiệm kiểm tra sự làm việc của cụm van chấp hành. ………………………….. 75
4.1.5. Bộ điều khiển điện tử…………………………………………………………………………… 78
4.2. Thực nghiệm hệ thống ………………………………………………………………………………….. 83
4.2.1. Mục đích và phương pháp thực nghiệm ………………………………………………….. 83
4.2.2. Chế tạo thiết bị thực nghiệm …………………………………………………………………. 84
4.2.3. Trình tự thực nghiệm …………………………………………………………………………… 92
4.2.4. Kết quả thực nghiệm …………………………………………………………………………… 94
4.3. Kết luận chương 4 ……………………………………………………………………………………….. 99
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ……………………………………………………………………………. 100
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………………. 102
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CỦA LUẬN ÁN …………………………………………….. 107
PHỤ LỤC…………………………………………………………………………………108