MỤC LỤC
LỜI CAM ÐOAN ……………………………………………………………………………………….. iii
LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………….. iv
MỤC LỤC ……………………………………………………………………………………………………. v
DANH MỤC BẢNG BIỂU …………………………………………………………………………. vii
DANH MỤC HÌNH VẼ ……………………………………………………………………………… viii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI …………………………………………………………………………… 1
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU, ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU, PHẠM VI
NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………………………………….. 1
3. LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN VĂN ……………… 2
4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………….. 2
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ……………………………….. 4
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ. ……………………………………………………………………………………. 4
1.2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ SỬ DỤNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TRÊN XE MÁY CHUYÊN DỤNG. …………… 6
1.3. MỘT SỐ XE MÁY CHUYÊN DỤNG TIÊU BIỂU …………………………………. 6
1.4. CÁC DẠNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊN XE MÁY CHUYÊN DỤNG ……….. 10
1.4.1. Khái niệm truyền động ………………………………………………………………… 10
1.4.2. Các dạng truyền động trên xe chuyên dụng ……………………………………. 11
1.5. TRANG THIẾT BỊ THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
ĐIÊN THỦY LỰC …………………………………………………………………………………… 13
1.5.1. Xilanh thủy lực …………………………………………………………………………… 14
1.5.2. Mô tơ (động cơ) thủy lực …………………………………………………………….. 19
1.5.3. Bơm thủy lực ……………………………………………………………………………… 24
1.5.4. Bình tích năng (bình tích áp) ……………………………………………………….. 25
1.5.5. Các loại van ……………………………………………………………………………….. 28
KẾT LUẬN CHƢƠNG 1: …………………………………………………………………………. 35
CHƢƠNG 2. HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN
ĐIỆNCỦA MỘT SỐ XE MÁY CHUYÊN DỤNG TIÊU BIỂU ……………………….. 37
2.1. MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM ………………………………………………………………………… 37
2.2. MÁY ĐÀO ……………………………………………………………………………………….. 39
2.2.1. Hệ thống điều khiển di chuyển máy xích ……………………………………….. 41
2.2.2. Hệ thống điều khiển quay mâm toa ……………………………………………….. 51
2.2.3. Hệ thống điều khiển hoạt động (nâng cần) …………………………………….. 54
2.3. MỘT SỐ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN
ĐIỆN CỦA MÁY XÚC LẬT …………………………………………………………………….. 56
2.4. HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN CỦA XE
LU ………………………………………………………………………………………………………….. 61
2.4.1. Sơ đồ tổng thể …………………………………………………………………………….. 61
2.4.2. Nguyên lý làm việc: …………………………………………………………………… 61
2.5. HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE TRỘN BÊ TÔNG – mix truck ……….. 62
2.5.1. Cấu tạo chung …………………………………………………………………………….. 62
2.5.2. Nguyên lý hoạt động …………………………………………………………………… 62
2.6. XE BEN TRỌNG TẢI LỚN ……………………………………………………………….. 64
2.6.1 Hệ thống nâng hạ trên xe Heavy Machine (sử dụng van 6/4) …………….. 64
KẾT LUẬN CHƢƠNG 2: …………………………………………………………………………. 67
CHƢƠNG 3. XÂY DỰNG THÍ NGHIỆM- THỰC HÀNH ……………………………… 68
3.1. TỔNG QUAN …………………………………………………………………………………… 68
3.1.1. Mục đích thí nghiệm ……………………………………………………………………. 68
3.1.2. Trang bị thí nghiệm …………………………………………………………………….. 68
3.2. XÂY DỰNG THÍ NGHIỆM ………………………………………………………………. 72
THÍ NGHIỆM 3: Khảo nghiệm van phân phối kiểu con trƣợt ……………………….. 77
THÍ NGHIỆM 4: Khảo nghiệm xi lanh thủy lực ………………………………………….. 79
3.3 MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ THÍ NGHIỆM ……………………………………………… 80
KẾT LUẬN CHƢƠNG 3: …………………………………………………………………………. 82
KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………………… 83
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 85
PHỤ LỤC 1 ………………………………………………………………………………………………… 86