MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………………………. ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC KÍ HIỆU ………………………………………………………………………………….. v
DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………………………………. viii
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH VÀ ĐỒ THỊ …………………………………………………. ix
MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………….. 1
1. Lý do lựa chọn đề tài. ……………………………………………………………………………… 1
2. Lịch sử nghiên cứu …………………………………………………………………………………. 1
3. Mục đích nghiên cứu, đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu. ……………………………. 1
4. Phƣơng pháp nghiên cứu. ………………………………………………………………………… 1
5. Ý nghĩa khoa học …………………………………………………………………………………… 2
6. Nội dung chính của luận văn ……………………………………………………………………. 2
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NÂNG TRÊN XE CƠ GIỚI ………… 3
1.1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CƠ CẤU
NÂNG HẠ TRÊN XE CƠ GIỚI ………………………………………………………………….. 3
1.1.1. Một số phƣơng tiện xe cơ giới sử dụng hệ thống truyền động thủy lực để
nâng hạ. ……………………………………………………………………………………………………. 3
1.1.2. Một số sơ đồ hệ thống nâng hạ sử sụng truyền động thủy lực thủy tĩnh …… 6
1. 2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VỀ GỜ GIẢM TỐC Ở TRONG NƢỚC VÀ
NGOÀI NƢỚC ……………………………………………………………………………………….. 14
1.2.1. Tình hình nghiên cứu ở nƣớc ngoài …………………………………………………… 14
1.2.2. Tình hình nghiên cứu trong nƣớc ………………………………………………………. 14
1. 3. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………… 15
CHƢƠNG 2: MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG NÂNG HẠ THU NĂNG LƢỢNG … 16
2. 1. SƠ ĐỒ CẤU HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ THU NĂNG LƢỢNG ……. 16
2.2. MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG NÂNG HẠ THU HỒI NĂNG LƢỢNG ……. 17
CHƢƠNG 3: KHẢO SÁT ẢNH HƢỞNG MỘT SỐ THÔNG SỐ KẾT CẤU ĐẾN
KHẢ NĂNG THU NĂNG LƢỢNG CỦA HỆ THỐNG NÂNG HẠ TÁI SINH
NĂNG LƢỢNG …………………………………………………………………………………………. 25
3. 1. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG NÂNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THU
NĂNG LƢỢNG TRÊN ỨNG DỤNG MATLAB-SIMULINK. …………………….. 25
3. 2. MỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT TỪ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG …………….. 26
3.2.1. Trƣờng hợp tải trọng khác nhau ……………………………………………………….. 26
3.2.2. Trƣờng hợp vận tốc hạ khác nhau ……………………………………………………… 32
3.2.3. Trƣờng hợp thay đổi lƣu lƣợng riêng mô tơ thủy lực …………………………… 38
3.2.4. Trƣờng hợp đƣờng kính xi lanh khác nhau …………………………………………. 41
3.2.5. Trƣờng hợp thay đổi đƣờng áp suất ban đầu bình tích năng …………………. 43
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ………………………………………………………………………. 48
TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………………………………………………. 49
PHỤ LỤC ………………………………………………………………………………………………….. 53
Phụ lục 1: Chƣơng trình nhập vào trong trƣờng hợp tải trọng kích thích thay
đổi ………………………………………………………………………………………………. 53
Phụ lục 2: Chƣơng trình nhập vào trong trƣờng hợp vận tốc hạ thay đổi ………… 56