MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………. i
MỤC LỤC …………………………………………………………………………………………………… ii
DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VÀ KÝ HIỆU VIẾT TẮT ……………………………………. iv
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………… v
DANH MỤC CÁC HÌNH …………………………………………………………………………….. vi
LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………………………………………… 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ………………………………… 2
1.1 TÌNH HÌNH GIAO THÔNG VÀ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Ô TÔ Ở VIỆT
NAM …………………………………………………………………………………………………………. 2
1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ CÓ ĐIỀU KHIỂN … 3
1.2.1 Lịch sử phát triển của hệ thống phanh ABS ………………………………………… 3
1.2.2 Tình hình nghiên cứu ở Việt Nam ………………………………………………………. 5
1.2.3 Tình hình nghiên cứu ở nước ngoài ……………………………………………………. 8
1.3 HỆ THỐNG PHANH KHÍ CÓ ĐIỀU KHIỂN ABS ………………………………… 12
1.3.1 Sơ đồ nguyên lý chung hệ thống phanh khí có điều khiển …………………… 12
1.3.2 Sơ đồ cấu tạo và hoạt động của các phần tử trong hệ thống phanh ABS .. 13
1.4 MỤC ĐÍCH, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ
TÀI ………………………………………………………………………………………………………….. 19
1.5. NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI …………………………………………………………………… 20
CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI ……………………………………………….. 21
2.1 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ PHANH …………………………………. 21
2.1.1. Gia tốc chậm dần khi phanh ……………………………………………………………. 21
2.1.2. Thời gian phanh …………………………………………………………………………….. 22
2.1.3. Quãng đường phanh ………………………………………………………………………. 23
2.1.4 Lực phanh và lực phanh riêng ………………………………………………………….. 24
2.1.5 Chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh của một số nước phát triển ………………. 25
2.2 HIỆN TƯỢNG TRƯỢT LẾT CỦA BÁNH XE KHI PHANH ………………….. 27
2.2.1 Lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh ………………………………… 27
2.2.2 Hệ số bám …………………………………………………………………………………….. 28
2.2.3 Hiện tượng trượt lết của bánh xe khi phanh ……………………………………….. 30
2.2.4. Đặc tính trượt của bánh xe khi phanh ………………………………………………. 32
2.2.5 Nguyên tắc điều khiển độ trượt ABS ………………………………………………… 34
2.2.6 Kiểm soát bánh xe ………………………………………………………………………….. 36
CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHANHKHÍ NÉN CÓ ĐIỀU KHIỂN ….. 38
3.1. GIỚI THIỆU VỀ XE THÍ NGHIỆM …………………………………………………….. 38
3.1.1 Giới thiệu về xe LIFAN 2,98 tấn ……………………………………………………… 38
3.1.2 Thông số kỹ thuật của xe …………………………………………………………………. 39
3.2 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ ABS TRÊN XE THÍ NGHIỆM ……………………………………… 40
3.2.1 Sơ đồ nguyên lý ABS trên xe thí nghiệm ………………………………………….. 40
3.2.2 Các phần tử trong hệ thống phanh ABS trên xe thí nghiệm …………………. 41
3.3 XÂY DỰNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ĐIỀU
KHIỂN …………………………………………………………………………………………………….. 46
3.3.1 Phương trình mô tả các phần tử trong hệ thống phanh ………………………… 46
3.3.2 Chương trình mô phỏng hệ thống phanh và các kết quả mô phỏng ………. 51
CHƯƠNG 4 THỰC NGHIỆM ……………………………………………………………………… 54
4.1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM …………………………………………………………………… 54
4.2 ĐỐI TƯỢNG THÍ NGHIỆM ………………………………………………………………… 54
4.3 THIẾT BỊ ĐO ÁP SUẤT TRONG THÍ NGHIỆM …………………………………… 54
4.4 TRÌNH TỰ VÀ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM …………………………………………….. 59
KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………………… 62
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 63