MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………………..i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………………. v
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ……………………………………………………………….. vi
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI …………………………………………………………………………………..1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………………………….2
3. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI
NGHIÊN CỨU. …………………………………………………………………………………………………2
4. TÓM TẮT CÔ ĐỌNG CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI CỦA
TÁC GIẢ …………………………………………………………………………………………………………..2
5. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………………3
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ KHI
VÀO VÒNG………………………………………………………………………………………………………….4
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ……………………………………………………………………………………………..4
1.2. NHỮNG NGHIÊN CỨU Ở TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC LIÊN QUAN ĐẾN
ĐỀ TÀI ……………………………………………………………………………………………………………..8
1.3. KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH TRONG CHUYỂN ĐỘNG VÕNG CỦA Ô TÔ ..9
1.4. MỤC ĐÍCH VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI ………………………………………………. 15
CHƢƠNG 2: ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TRÊN ĐƢỜNG VÕNG ….. 17
2.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH KHẢO SÁT ……………………………………………………….. 17
2.2. CÁC GIẢ THIẾT KHI KHẢO SÁT MÔ HÌNH …………………………………………. 18
2.3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG
VÕNG CỦA Ô TÔ …………………………………………………………………………………………. 19
2.4. ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI CHUYỂN ĐỘNG VÕNG DO TRƢỢT NGANG 27
2.5. ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƢỜNG VÕNG DO
LẬT……………………………………………………………………………………………………………….. 29
CHƢƠNG 3: KHẢO SÁT ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ KẾT CẤU
VÀ SỬ DỤNG ĐẾN ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG VÕNG CỦA Ô TÔ …………….. 32
3.1. ĐỐI TƢỢNG KHẢO SÁT………………………………………………………………………… 32
3.1.1 Tổng quan về ô tô VINAXUKI…………………………………………………………….. 32
3.1.2. Tổng Quan về hệ thống treo trên ô tô vận tải……………………………………….. 33
3.1.3. Các thông số kỹ thuật chính của xe tải VINAXUKI 5000BA ………………. 40
3.2. KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH THEO TRƢỢT NGANG CỦA Ô TÔ KHI ĐI TRÊN
ĐƢỜNG VÕNG …………………………………………………………………………………………….. 42
3.4. PHÂN TÍCH ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ KẾT CẤU
VÀ SỬ DỤNG ĐẾN ỔN ĐỊNH DO TRƢỢT NGANG VÀ LẬT CỦA Ô TÔ
TẢI VINAXUKI ……………………………………………………………………….. 46
3.4.1. Ảnh hƣởng của các thông số kết cấu của hệ thống treo………………………… 46
3.4.2. Ảnh hƣởng của các thông số sử dụng đến ổn định chuyển động của ô tô …… 52
CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ………………. 64
4.1. KẾT LUẬN ……………………………………………………………………………………………… 64
4.2. HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO CỦA ĐỀ TÀI …………………………………. 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 66