MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………………. iii
LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………………..iv
MỤC LỤC ……………………………………………………………………………………………………….. v
DANH MỤC BẢNG BIỂU ……………………………………………………………………………… vii
DANH MỤC HÌNH VẼ …………………………………………………………………………………. viii
CÁC CHỮ VIẾT TẮT, KÝ HIỆU ………………………………………………………………………ix
LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………………………………………….. xii
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ……………………………………………………………………………. xii
2. MỤC TIÊU, VẤN ĐỀ MÀ LUẬN VĂN HƯỚNG ĐẾN ……………………………… xii
3. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………….. xiii
4. NỘI DUNG CỦA LUẬN VĂN ……………………………………………………………….. xiii
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VÀ ỨNG DỤNG CỦA KỸ THUẬT LẠNH – ẢNH
HƯỞNG CỦA TỐC ĐỘ MÁY NÉN KHÍ ĐẾN HỆ THỐNG LẠNH ……………………. 14
1.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA KỸ THUẬT LẠNH ………………………………….. 14
1.2. ỨNG DỤNG CỦA KỸ THUẬT LẠNH …………………………………………………… 16
1.2.1. Trong bảo quản thực phẩm ……………………………………………………………….. 16
1.2.2. Sấy thăng hoa …………………………………………………………………………………. 18
1.2.3. Ứng dụng lạnh trong công nghiệp hóa chất ………………………………………… 18
1.2.4. Ứng dụng trong điều tiết không khí …………………………………………………… 19
1.2.5. Siêu dẫn …………………………………………………………………………………………. 20
1.2.6. Sinh học Cryô …………………………………………………………………………………. 21
1.2.7. Ứng dụng trong kỹ thuật đo và tự động ……………………………………………… 21
1.2.8. Ứng dụng trong thể dục thể thao ……………………………………………………….. 22
1.2.9. Một số ứng dụng khác ……………………………………………………………………… 23
1.3. ẢNH HƯỞNG CỦA TỐC ĐỘ MÁY NÉN KHÍ INVERTER ĐẾN HỆ THỐNG
LẠNH ………………………………………………………………………………………………………… 24
1.3.1. Mối liên hệ giữa tốc độ máy nén khí với quá trình làm lạnh …………………. 24
1.3.2. Ý nghĩa của việc ổn định tốc độ máy nén khí ……………………………………… 25
1.3.3. Sự khác biệt giữa hệ thống lạnh sử dụng công nghệ Inverter và không sử
dụng công nghệ Inverter ……………………………………………………………………………. 30
1.4. CÁC NHIỄU ẢNH HƯỞNG ĐẾN TỐC ĐỘ MÁY NÉN KHÍ …………………… 32
1.5. KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 ……………………………………………………………………….. 34
CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ INVERTER, BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
VÀ PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK ………………………………………………………….. 35
2.1. TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ INVERTER ………………………………………………. 35
2.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN PID …………………………………………………………………………… 37
2.2.1. Bộ điều khiển PID liên tục ……………………………………………………………….. 38
2.2.2. Bộ điều khiển PID số ……………………………………………………………………….. 47
2.3. PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK ………………………………………………………. 51
2.4. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 ……………………………………………………………………….. 52
CHƯƠNG 3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ MÁY NÉN KHÍ
INVERTER BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ……………………………………………………….. 53
3.1. HỆ THỐNG MÁY NÉN TRONG CÁC HỆ THỐNG LẠNH ……………………… 53
3.2. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ MÁY NÉN KHÍ INVERTER
BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ………………………………………………………………………. 63
3.2.1. Sơ đồ khối hệ thống ổn định tốc độ máy nén khí Inverter trên Matlab
Simulink …………………………………………………………………………………………………. 63
3.2.2. Kết quả mô phỏng …………………………………………………………………………… 68
3.2.3. Đánh giá hệ thống ……………………………………………………………………………. 72
3.2.4. So sánh hệ thống giữa sử dụng bộ điều khiển PID và không sử dụng bộ
điều khiển PID …………………………………………………………………………………………. 72
3.3. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 ……………………………………………………………………….. 74
KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ – HẠN CHẾ – HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI …………. 75
KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………………… 75
KIẾN NGHỊ ………………………………………………………………………………………………… 75
HẠN CHẾ ………………………………………………………………………………………………….. 76
HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI …………………………………………………………………… 76
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………… 77
