MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………………………. ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………… vi
DANH MỤC BẢNG BIỂU ………………………………………………………………………….. vii
DANH MỤC HÌNH VẼ ……………………………………………………………………………… viii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ………………………………………………………………………….. 1
2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………………. 2
3. ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU …………………………………………… 2
4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………. 2
5. TÓM TẮT CÔ ĐỌNG CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI
CỦA TÁC GIẢ …………………………………………………………………………………………. 2
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI
NỐI LƯỚI ……………………………………………………………………………………………………. 3
1.1. CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ Ý NGHĨA THỰC TIỄN ………………………………….. 3
1.2. VẤN ĐỀ TÁCH ĐẢO TRONG HỆ THỐNG NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT
TRỜI NỐI LƯỚI ………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Hiệu ứng tách đảo trong hệ thống …………………………………………………….. 4
1.2.2. Ảnh hưởng của nguồn điện phân tán tới lƣới điện ……………………………… 6
1.3. HIỆU ỨNG TÁCH ĐẢO TRONG HỆ THỐNG NỐI LƯỚI ……………………. 7
1.3.1. Khái niệm về hiệu ứng tách đảo trong hệ thống …………………………………. 7
1.3.2. Cơ chế phát sinh hiệu ứng tách đảo ………………………………………………….. 8
1.3.3. Tiêu chuẩn phát hiện của hiệu ứng tách đảo …………………………………….. 11
1.4. CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN TÁCH ĐẢO CHO BỘ NGHỊCH
LƢU …………………………………………………………………………………………… 12
1.4.1. Phương pháp phát hiện tách đảo thụ động ……………………………………….. 12
1.4.2. Phƣơng pháp phát hiện tách đảo chủ động ………………………………………. 16
1.5. KẾT LUẬN CHƢƠNG I ……………………………………………………………………. 18
CHƯƠNG 2: BIẾN ĐỔI WAVELET VÀ ỨNG DỤNG NÓ TRONG PHÁT HIỆN
TÁCH ĐẢO ……………………………………………………………………………………………….. 19
2.1. KHÁI NIỆM VỀ BIẾN ĐỔI WAVELET …………………………………………….. 19
2.1.1. Các nguyên tắc cơ bản của biến đổi Wavelet …………………………………… 20
2.1.2. Biến đổi Wavelet liên tục ……………………………………………………………… 21
2.1.3. Biến đổi Wavelet rời rạc ……………………………………………………………….. 22
2.1.4. Biến đổi gói Wavelet ……………………………………………………………………. 23
2.1.4.1. Định nghĩa về biến đổi gói Wavelet ………………………………………….. 23
2.1.4.2. Thuật toán tái cấu trúc và phân rã gói Wavelet …………………………… 24
2.1.4.3. Định nghĩa về Entropy gói wavelet …………………………………………… 25
2.2. PHÂN TÍCH BỘ NGHỊCH NLMT NỐI LƢỚI VÀ CÁC ĐẶC TÍNH TÁCH
ĐẢO CỦA NÓ ………………………………………………………………………………………… 27
2.2.1. Sơ đồ cầu trúc và chiến lƣợc điều khiển của bộ nghịch lƣu ……………….. 27
2.2.2. Ảnh hưởng của sự tách đảo lên sóng hài điện áp điểm PCC ………………. 28
2.3. PHÂN TÍCH SÓNG HÀI CỦA ĐIỆN ÁP ĐIỂM PCC ………………………….. 32
2.3.1. Phân tích đặc trƣng dựa trên biến đổi Fourier ………………………………….. 32
2.3.2. Phân tích đặc trƣng dựa trên biến đổi Wavelet …………………………………. 33
2.3.3. Phân tích đặc trƣng dựa trên biến đổi gói wavelet ……………………………. 35
2.3.4. Phân tích so sánh …………………………………………………………………………. 37
2.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 …………………………………………………………………… 37
CHƢƠNG 3: THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN TÁCH ĐẢO DỰA TRÊN BIẾN ĐỔI
WAVELET VÀ MẠNG NƠRON THẦN KINH …………………………………………….. 38
3.1. TỔNG QUAN VỀ MẠNG NƠRON NHÂN TẠO ………………………………… 38
3.1.1. Mô hình nơron …………………………………………………………………………….. 39
3.1.2. Công nghệ nhận dạng mẫu của ANN ……………………………………………… 42
3.1.3. Mạng nơron thần kinh BP ……………………………………………………………… 43
3.1.3.1. Cấu trúc mạng nơron BP …………………………………………………………. 43
3.1.3.2. Thuật toán học của mạng nơron BP ………………………………………….. 44
3.2. THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN TÁCH ĐẢO DỰA TRÊN BIẾN ĐỔI
WAVELET VÀ MẠNG NƠRON THẦN KINH …………………………………………. 47
3.2.1. Nguyên lý của thuật toán phát hiện tách đảo đề xuất ………………………… 47
3.2.2. Tính toán và lựa chọn các đại lượng đặc trƣng ………………………………… 48
3.2.3. Xây dựng mô hình mạng nơron BP ………………………………………………… 49
3.2.3.1. Xác định số nút trong lớp đầu vào và đầu ra ………………………………. 49
3.2.3.2 . Xác định số lớp ẩn và số nút ………………………………………………… 50
3.2.3.3. Xác định tốc độ học ………………………………………………………………… 52
3.2.3.4. Chọn hàm truyền nơron …………………………………………………………… 53
3.2.3.5. Cấu trúc mạng BP đã thiết kế …………………………………………………… 53
3.2.4. Xây dựng bộ mẫu cho quá trình huấn luyện của mạng BP ………………… 54
3.3. MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN TÁCH ĐẢO DỰA TRÊN BIẾN
ĐỔI WAVELET VÀ MẠNG NƠRON THẦN KINH …………………………………. 56
3.3.1. Phân tích mô phỏng ……………………………………………………………………… 56
3.3.2. Mô phỏng với một bộ nghịch lƣu …………………………………………………… 58
3.3.2.1. Hiện tƣợng tách đảo xảy ra khi công suất cân bằng…………………….. 58
3.3.2.2. Trường hợp không tách đảo …………………………………………………….. 63
3.3.3. Mô phỏng với nhiều bộ nghịch lƣu mắc song song …………………………… 65
3.3.4. Đánh giá hiệu quả của thuật toán phát hiện WPT-BPNN ………………….. 67
3.3.4.1. Phân tích NDZ ……………………………………………………………………….. 67
3.3.4.2. Độ chính xác của thuật toán WPT-BPNN………………………………….. 69
3.4. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 …………………………………………………………………… 70
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ………………………………………………………. 71
A. KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………… 71
B. HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI …………………………………………………. 72
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 73