MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN……………………………………………………………………….i
DANH MỤC CÁC KỸ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………….. iv
DANH MỤC BẢNG…………………………………………………………………………………………………. v
DANH MỤC HÌNH VẼ …………………………………………………………………………………………… vi
MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………………..1
1. Lý do chọn đề tài ……………………………………………………………………………………………….1
2. Lịch sử nghiên cứu …………………………………………………………………………………………….1
3. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu ……………………2
4. Tóm tắt các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả…………………………2
5. Phƣơng pháp nghiên cứu ……………………………………………………………………………………3
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN ……………………………………………………………………………………..4
1.1. TIỀM NĂNG CỦA NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI…………………………………………..4
1.2. CÁC KIỂU KHAI THÁC NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI ……………………………… 10
1.3. CÔNG NGHỆ PIN MẶT TRỜI…………………………………………………………………… 12
1.3.1. Cấu tạo Pin Mặt Trời ………………………………………………………………………………… 12
1.3.2. Nguyên lý hoạt động pin năng lƣợng mặt trời: ………………………………………….. 13
1.4. MÔ HÌNH MẠCH PIN MẶT TRỜI ……………………………………………………………. 14
1.5. MỘT SỐ KIỂU DÀN XOAY ……………………………………………………………………… 16
1.6. CÁC KẾT CẤU XOAY VÀ PHƢƠNG PHÁP XOAY ……………………………….. 17
1.7. CƠ SỞ DỂ XOAY DÀN PIN ……………………………………………………………………… 17
1.8. CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BÁM……………………………………………….. 18
1.9 KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 …………………………………………………………………………….. 18
CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ………………………………………………………………… 19
2.1. LỰA CHỌN PIN MẶT TRỜI……………………………………………………………………… 19
2.2. TÍNH SỐ LƢỢNG PIN ĐỂ ĐẠT CÔNG SUẤT CHO DÀN PIN ……………….. 19
2.3. LỰA CHỌN PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BÁM …………………………………… 20
2.4. LỰA CHỌN BỐ TRÍ CẢM BIẾN ………………………………………………………………. 21
2.6. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI ………………………………………………………………………… 23
2.7. GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG CÁC KHỐI ……………………………………………………. 23
2.7.1 MCU (Micro Controller Unit)……………………………………………………………………. 23
2.7.2 Sensors: …………………………………………………………………………………………………….. 24
2.7.3 Các nút nhấn: …………………………………………………………………………………………….. 24
2.7.4 Các động cơ bƣớc: …………………………………………………………………………………….. 24
2.7.5 Bộ điều khiển động cơ bƣớc: …………………………………………………………………….. 24
2.7.6 Màn hình hiển thị thông tin: ………………………………………………………………………. 24
2.8 KẾT LUẬN CHƢƠNG………………………………………………………………………………… 24
CHƢƠNG 3:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU HÓA ĐIỂM BÁM CHO DÀN
PIN MẶT TRỜI …………………………………………………………………………………………………….. 25
3.1. NGHIÊN CỨU ÁP DỤNG CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ CẦN THIẾT CHO
BO MẠCH ĐIỀU KHIỂN………………………………………………………………………………….. 25
3.2 KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN AVR …………………………………………………………… 32
3.2.1. Tổng quan về dòng vi điều khiển AVR …………………………………………………….. 32
3.2.2 Vi điều khiển Atmegal6 …………………………………………………………………………….. 33
3.3. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG …………………………………………………………………………… 49
3.4. XÂY DỰNG LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ……………………………………………………… 52
3.5. THIẾT KẾ PHẦN MỀM …………………………………………………………………………….. 52
3.5.1 Giới thiệu tổng quan một số công cụ dùng cho lập trình hệ thống………………. 53
3.5.2 Lập trình cho hệ thống ………………………………………………………………………………. 56
3.5.3 Phát triển hệ thống nâng cao …………………………………………………………………….. 57
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ………………………………………………………………. 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………………………………………………. 67
