MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN………………………………………………………………………………………………………. i
LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………………………….ii
DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT ………………………………………………………….. v
DANH MỤC BẢNG BIỂU ……………………………………………………………………………………….vi
DANH MỤC HÌNH VẼ …………………………………………………………………………………………… vii
MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………………………..ix
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI. ……………………………………………………………………………… ix
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI NGHIÊN CỨU ………. ix
3. TÓM TẮT CÔ ĐỌNG CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI
CỦA TÁC GIẢ ……………………………………………………………………………………………………… x
4. PHƢƠNG PHÁP VÀ PHƢƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU ………………………………… x
CHƢƠNG 1: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA. …………………………………………………… 1
1.1. ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG SÓNG VÔ TUYẾN. …………………………………… 1
1.1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến. ……………………. 1
1.1.2. Nguyên lý hoạt động của điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến……………… 3
1.1.3. Đặc điểm của điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến. …………………………… 3
1.2. ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI. ………………………………….. 4
1.2.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại…………………….. 4
1.2.2. Nguyên lý hoạt động của điều khiển từ xa. ……………………………………………. 6
1.2.3. Đặc điểm của điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại . …………………………….. 6
1.3. ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIN NHẮN SMS VÀ MẠNG TRUYỀN
THÔNG INTERNET. ……………………………………………………………………………………………. 7
1.3.1 Giới thiệu chung về tin nhắn SMS và mô hình truyền thông OSI. ………….. 7
1.3.2. Giao thức TCP/IP. ………………………………………………………………………………… 8
1.3.3. Các chuẩn giao tiếp mạng. …………………………………………………………………..11
1.3.4. Mạng toàn cầu Internet……………………………………………………………………….12
CHƢƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG SMS VÀ INTERNET………………………….14
2.1 GIỚI THIỆU MODULE ARDUINO MEGA2560. ……………………………………..14
2.1.1. Giới thiệu tổng quan module Arduino Mega 2560. ……………………………..14
2.1.2. Chức năng các chân của Atmega2560. …………………………………………………15
2.1.3. Cách lập trình cho Arduino Mega2560. ……………………………………………….21
2.2. ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG SMS. …………………………………………………………23
2.2.1. Giới thiệu SIM900A. …………………………………………………………………………..23
2.2.2. Khảo sát tập lệnh AT Command của Module SIM900. ………………………..24
2.2.3.Nguyên lý thu phát có hỏi đáp trong điều khiển từ xa dùng SMS . ………..35
2.2.4.Nguyên lý thu phát lặp và ứng dụng trong điều khiển từ xa dùng SMS. ..38
2.3. ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG INTERNET …………………………………39
2.3.1 Giới thiệu Module ESP8266 …………………………………………………………………39
2.3.2. Lập trình cho module. ………………………………………………………………………….42
2.3.3 Giới thiệu về Thingspeak.com ………………………………………………………………43
CHƢƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ, THI CÔNG ………………………………………………..51
3.1.SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG. ……………………………………………………………………….51
3.1.1 Sơ đồ khối tổng quan. …………………………………………………………………………..51
3.1.2 Chức năng của các khối. ……………………………………………………………………….51
3.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG . ………………………………………………………………….55
3.3. LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ………………………………………………………………………….55
3.4. LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ…………………………………56
3.5. LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN TRONG ỨNG DỤNG ANDROID. ………………….57
3.5.1. Trƣờng hợp điều khiển qua Internet. ……………………………………………………57
3.5.2.Trƣờng hợp điều khiển qua SMS ………………………………………………………….58
CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ……………………………………………………………..60
4.1. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC…………………………………………………………………………….60
4.2 .ƢU ĐIỂM VÀ NHƢỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG. …………………………………..60
4.3. HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI………………………………………………………61
TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………………………………………62
PHỤ LỤC …………………………………………………………………………………………………………………. 1