MỤC LỤC
MỤC LỤC ……………………………………………………………………………………………………….. 1
DANH MỤC BẢNG BIỂU ………………………………………………………………………………… 7
LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………………………………………… 8
LỜI NÓI ĐẦU ………………………………………………………………………………………………….. 9
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ XE ĐIỆN, ẮC QUY VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP
NẠP ẮC QUY ………………………………………………………………………………………………… 13
1.1 Tổng quan về đề tài ………………………………………………………………………………… 13
1.1.1 Lịch sử phát triển xe điện …………………………………………………………………. 13
1.1.2 Giới thiệu chung về ắc quy ……………………………………………………………….. 15
1.1.3 Thông số ắc quy ………………………………………………………………………………. 16
1.1.4 Sạc ắc quy ………………………………………………………………………………………. 18
1.2 Các đặc tính cơ bản của ắc quy ………………………………………………………………… 19
1.2.1 Sức điện động của ắc quy …………………………………………………………………. 19
1.2.2 Dung lượng phóng của ắc quy …………………………………………………………… 20
1.2.3 Dung lượng nạp của ắc quy ………………………………………………………………. 20
1.2.4 Đặc tính phóng của ắc quy ………………………………………………………………… 21
1.2.5 Đặc tính nạp của ắc quy ……………………………………………………………………. 22
1.3 Các phương pháp nạp ắc quy …………………………………………………………………… 23
1.3.1 Nạp với dòng điện không đổi ……………………………………………………………. 23
1.3.2 Nạp với điện áp nạp không đổi ………………………………………………………….. 24
1.3.3 Phương pháp nạp dòng áp…………………………………………………………………. 25
CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200, INUT-PLC VÀ MẠCH SẠC XE
ĐIỆN …………………………………………………………………………………………………………….. 27
2.1 Giới thiệu chung về PLC S7-1200 ……………………………………………………………. 27
2.1.1 Tổng quan về PLC S7-1200 ……………………………………………………………… 27
2.1.2 Các bảng tín hiệu …………………………………………………………………………….. 28
2.1.3 Các module tín hiệu …………………………………………………………………………. 29
2.1.4 Các module truyền thông ………………………………………………………………….. 30
2.2 Làm việc với phần mềm TIA Portal …………………………………………………………. 30
2.2.1 Giới thiệu TIA Portal – tích hợp lập trình PLC ……………………………………. 30
2.2.2 Kết nối qua giao thức TCP/IP ……………………………………………………………. 31
2.2.3 Cách tạo một Project ………………………………………………………………………… 31
2.3 Giao diện điều khiển Node-Red ……………………………………………………………….. 35
2.3.1 Phần mềm Node – Red …………………………………………………………………….. 35
2.3.2 Cách sử dụng Node – Red ………………………………………………………………… 36
2.3.3 Phần mềm hỗ trợ Inkscape ………………………………………………………………… 38
2.3.4 Giới thiệu về Heroku ……………………………………………………………………….. 40
2.4 Truyền thông …………………………………………………………………………………………. 42
2.4.1 Giới thiệu về iNut-PLC …………………………………………………………………….. 42
2.4.2 Bài Toán …………………………………………………………………………………………. 42
2.4.3 Cấu trúc Inut-PLC ……………………………………………………………………………. 43
2.4.4 Kiểu dữ liệu và số luồng dữ liệu ………………………………………………………… 44
2.4.5 Cài đặt chương trình iNut-PLC trên máy tính ……………………………………… 45
2.5 Kết nối PLC với iNut-PLC………………………………………………………………………. 55
2.5.1 Gắn kết nối với PLC Siemens và iNut PLC ………………………………………… 55
2.5.2 Tải và mở ví dụ demo ………………………………………………………………………. 56
2.5.3 Cài đặt thông số thiết bị ……………………………………………………………………. 56
2.5.4 Đồng bộ hóa dữ liệu …………………………………………………………………………. 57
2.5.5 Đồng bộ dữ liệu trên PLC …………………………………………………………………. 57
2.6 Tổng quan về module sạc xe điện …………………………………………………………….. 59
2.6.1 Giới thiệu về module sạc xe điện ……………………………………………………….. 59
2.6.2 Giới thiệu mạch sạc …………………………………………………………………………. 60
2.6.3 Giới thiệu về động cơ bước ………………………………………………………………. 61
2.6.4 Giới thiệu về cảm biến điện áp ………………………………………………………….. 62
2.6.5 Giới thiệu cảm biến dòng điện …………………………………………………………… 63
2.6.6 Giới thiệu về biến trở thanh trượt ………………………………………………………. 64
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG PHÂN BỔ
CÔNG SUẤT CHO XE ĐIỆN…………………………………………………………………………. 65
3.1 Phương pháp phân bổ công suất cho xe điện ……………………………………………… 65
3.1.1 Khái quát chung về công nghệ …………………………………………………………… 65
3.1.2 Các phương pháp phân bổ công suất: …………………………………………………. 65
3.1.2 Phân tích lựa chọn phương pháp phân bổ công suất: ……………………………. 67
3.2 Hệ thống điều khiển giám sát ……………………………………………………………… 68
3.2.1 Sơ đồ chân PLC ………………………………………………………………………………. 68
3.2.2 Sơ đồ khối ………………………………………………………………………………………. 68
3.2.3 Lưu đồ thuật toán …………………………………………………………………………….. 69
3.3 Thiết kế giao diện điều khiển …………………………………………………………………… 70
3.3.1 Thiết kế giao diện chính của iNut Node-red-ide ………………………………….. 70
3.3.2 Thiết kế giao diện điều khiển trên Inkscape ………………………………………… 71
3.3.3 Giao diện điều khiển trên iNut Node-red ……………………………………………. 71
3.4 Thiết lập phần cứng và Chương trình điều khiển………………………………………… 72
3.4.1 Thiết lập phần cứng …………………………………………………………………………. 72
3.4.2 Bảng Tag ………………………………………………………………………………………… 73
3.4.3 Bảng Symbol iNut …………………………………………………………………………… 74
3.4.4 Chương trình điều khiển (Xem phụ lục 1) …………………………………………… 75
3.4.5 Kết nối chạy thử ………………………………………………………………………………. 75
3.4.6 Phân tích kết quả ……………………………………………………………………………… 78
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ……………………………………………………………………………. 84
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………………. 85
PHỤ LỤC ………………………………………………………………………………………………………. 86
Phụ lục 1: Chương trình điều khiển ……………………………………………………………….. 86
Phụ lục 2: Hướng dẫn cài đặt Node -Red………………………………………………………. 107
