MỤC LỤC

MỞ ĐẦU
Chương 1. TỔNG QUAN
1.1. Tổng quan về điều khiển quá trình
1.1.1. Quá trình và các biến quá trình
1.1.2 Mục đích và chức năng của điều khiển quá trình
1.2. Tổng quan về điều khiển phân tán
1.2.1. Cấu trúc và các thành phần cơ bản của hệ thống DCS
1.2.2. Mô hình phân cấp
1.2.3. Cấu trúc điều khiển
1.3. Hệ thống điều khiển quá trình YOKOGAWA tại phòng thí nghiệm Điện – Điện tử
trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp
1.3.1. Cấu hình phần cứng
1.3.2. Chức năng nhiệm vụ của hệ thống thiết bị thí nghiệm
1.3.3. Những vấn đề nghiên cứu còn bỏ ngỏ
1.4. Kết luận chương 1
Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BÌNH CẤP
2.1. Giới thiệu chung
2.2. Xây dựng phương trình mô hình
2.2.1. Cơ sở lý thuyết
2.2.2. Áp dụng cho bài toán điều khiển mức
2.2.3. Biến chênh lệch và mô hình hàm truyền đạt
2.3. Sách lược điều khiển
2.4. Thiết kế bộ điều khiển
2.4.1. Xác định hàm truyền của biến tần và động cơ
2.4.2. Thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu đối xứng [2] 2.4.3. Thiết kế vòng điều khiển lưu lượng
2.5. Kết luận chương 2
Chương 3. THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BÌNH CẤP TRÊN NỀN CENTUM VP VÀ THỰC NGHIỆM
3.1. Quá trình phát triển và các tính năng của CENTUM VP
3.1.1. Quá trình phát triển của CENTUM VP
3.1.2. Các tính năng chủ yếu của CENTUM VP
3.2. Phương pháp cài đặt HIS và CENTUM VP
3.2.1. Các bước cài đặt HIS
3.2.2. Các bước cài đặt CENTUM VP
3.3. Thiết kế hệ điều khiển mức nước bình cấp
3.3.1. Khởi tạo một dự án mới
3.3.2. Thiết kế giao diện điều khiển
3.3.3. Lập trình điều khiển bằng Function Block
3.4. Thực nghiệm
3.4.1. Các bước cơ bản vận hành hệ thống thí nghiệm của YOKOGAWA
3.4.2. Giới thiệu và chạy thử các vòng điều khiển PID
3.4.3. Phân tích khối điều khiển PID theo quan điểm của YOKOGAWA [8] 3.4.4. Kết quả thực nghiệm
3.5. Kết luận chương 3
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO