MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………………………………..i
LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………………….. v
DANH MỤC HÌNH VẼ ……………………………………………………………………………………. viii
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ………………………………………………………………………………….1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………………………1
3. MỤC ĐÍCH, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI CỦA LUẬN VĂN ……………………………2
4. TÓM TẮT CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN
VĂN ………………………………………………………………………………………………………………….3
5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………………..3
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH
(PLC) VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-300 CỦA SIEMENS …………….4
1.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC ..4
1.1.1. Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển logic khả trình PLC ………………..4
1.1.2. Cấu trúc chung của PLC ………………………………………………………………………..5
1.1.3. Nguyên lý hoạt động của PLC ……………………………………………………………….7
1.1.4. Bài toán thiết kế hệ điều khiển PLC……………………………………………………….9
1.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-300 CỦA SIEMENS………9
1.2.1. Tổng quan về PLC S7-300 …………………………………………………………………….9
1.2.1.1. Giới thiệu chung ……………………………………………………………………………..9
1.2.1.2. Cấu hình phần cứng…………………………………………………………………………9
1.2.1.3. Cấu trúc bộ nhớ……………………………………………………………………………. 10
1.2.1.4. Mở rộng ngõ vào/ra ……………………………………………………………………… 12
1.2.2.5. Cấu trúc chƣơng trình của PLC S7-300………………………………………… 12
1.2.2. Lập trình và cài đặt thông số trên PLC S7-300 …………………………………… 14
1.2.3. Các chức năng đặc biệt của PLC S7-300 ……………………………………………. 18
1.2.4. Xử lý lỗi …………………………………………………………………………………………….. 19
1.2.4.1. Lỗi biến đổi BCD: ……………………………………………………………………….. 19
1.2.4.2. Lỗi đọc ô nhớ ngoài miền cho phép ……………………………………………… 19
1.2.4.3. Lỗi ghi vào ô nhớ ngoài miền cho phép ……………………………………….. 19
1.2.4.4. Lỗi đọc ô nhớ có địa chỉ sai cấu trúc ……………………………………………. 19
1.2.4.5. Lỗi ghi vào ô nhớ có địa chỉ sai cấu trúc ………………………………………. 20
1.2.4.6. Lỗi sai têm Timer ………………………………………………………………………… 20
1.2.4.7. Lỗi sai têm Counter ……………………………………………………………………… 20
1.2.4.8. Lỗi đọc ô nhớ qua con trỏ có địa chỉ sai ……………………………………….. 20
1.2.4.9. Lỗi làm vệc với DB ……………………………………………………………………… 21
1.2.4.10. Lỗi làm vệc với DI …………………………………………………………………….. 21
1.2.4.11. Lỗi làm vệc với DB ……………………………………………………………………. 21
1.3. PHẦN MỀM GIÁM SÁT WINCC CHO PLC S7-300……………………………… 21
1.3.1. Tổng quan về WinCC ………………………………………………………………………… 21
1.3.2. Cài đặt và thiết lập kết nối WinCC với S7-300 …………………………………… 23
1.3.3. Thiết kế giao diện giám sát cho WinCC ……………………………………………… 26
1.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 1…………………………………………………………………………. 26
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG THỰC HÀNH ỨNG DỤNG PLC S7-300 .. 27
2.1. MODULE CPU ……………………………………………………………………………………….. 28
2.1.1. Tổng quan về CPU …………………………………………………………………………….. 28
2.1.2. Thiết kế bố trí thiết bị trên hệ thống thực hành …………………………………… 29
2.2. MODULE THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BA PHA TRONG
DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT …………………………………………………………………………. 33
2.2.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển động cơ trong dây truyền sản xuất … 33
2.2.2. Thiết kế bố trí thiết bị trên bề mặt mô đun ………………………………………….. 34
2.2.3. Xây dựng mô đun thực hành ………………………………………………………………. 36
2.2.4. Chương trình điều khiển …………………………………………………………………….. 37
2.3. MODULE THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐẾM SẢN PHẨM TRÊN BĂNG
TẢI…………………………………………………………………………………………………………………. 38
2.3.1. Tổng quan về hệ thống đếm sản phẩm trên băng tải……………………………. 38
2.3.2. Thiết kế bố trí thiết bị trên bề mặt module ………………………………………….. 39
2.3.3. Xây dựng mô đun thực hành ………………………………………………………………. 43
2.3.4. Chương trình điều khiển …………………………………………………………………….. 44
2.4. MODULE THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG ……………….. 44
2.4.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển đèn giao thông ……………………………… 44
2.4.2. Thiết kế bố trí thiết bị trên bề mặt module ………………………………………….. 45
2.4.3. Xây dựng mô đun thực hành ………………………………………………………………. 47
2.4.4. Chương trình điều khiển …………………………………………………………………….. 47
2.5. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2…………………………………………………………………………. 48
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT THỰC HÀNH PLC S7-300… 49
3.1. CÁC BƯỚC THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT PLC ………………………….. 49
3.2. THIẾT KẾ GIÁM SÁT MODULE THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
BA PHA …………………………………………………………………………………………………………. 49
3.3. THIẾT KẾ GIÁM SÁT MODULE THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐẾM SẢN
PHẨM TRÊN BĂNG TẢI ……………………………………………………………………………… 60
3.4. THIẾT KẾ GIÁM SÁT MODULE THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN
GIAO THÔNG ……………………………………………………………………………………………….. 71
3.5. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3…………………………………………………………………………. 82
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ………………. 83
4.1. KẾT LUẬN……………………………………………………………………………………………… 83
4.1.1. Ƣu điểm …………………………………………………………………………………………….. 83
4.1.2. Nhược điểm ……………………………………………………………………………………….. 84
4.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ……………………………………………………………… 84
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 85
PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN