MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………………………. i
LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………… ii
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………. vi
DANH MỤC HÌNH ẢNH …………………………………………………………………………… vii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. Tên đề tài ……………………………………………………………………………………………… 1
2. Lý do chọn đề tài ………………………………………………………………………………….. 1
3. Mục tiêu của đề tài ………………………………………………………………………………… 1
4. Phạm vi và đối tƣợng nghiên cứu ……………………………………………………………. 1
5. Phƣơng ph p nghiên cứu ……………………………………………………………………….. 1
6. Kết quả dự kiến đạt đƣợc ……………………………………………………………………….. 2
Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY TRA HẠT ……………………………………………….. 3
1.1. TỔNG QUAN …………………………………………………………………………………….. 3
1.2. PHÂN LOẠI MÁY TRA HẠT …………………………………………………………….. 3
1.3. MỘT SỐ LOẠI MÁY TRA HẠT …………………………………………………………. 4
1.3.1. Cấu tạo chung ………………………………………………………………………………. 4
1.3.2. Một số loại máy gieo hạt trên thị trƣờng ………………………………………….. 8
1.4. ĐẶC ĐIỂM CỦA PHƢƠNG PHÁP TRA HẠT TRONG KHAY CHUYÊN DỤNG … 11
1.5. KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 …………………………………………………………………… 12
CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN, LỰA CHỌN THIẾT BỊ MÁY TRA HẠT CẢI ……… 13
2.1. YÊU CẦU ĐỐI VỚI MÁY TRA HẠT CẢI …………………………………………. 13
2.1.1. Yêu cầu của máy ………………………………………………………………………… 13
2.1.2. Yêu cầu làm việc của máy ……………………………………………………………. 13
2.2. SƠ ĐỒ KHỐI TOÀN MÁY ……………………………………………………………….. 13
2.3. THIẾT KẾ CÁC KHỐI VÀ TOÀN MÁY ……………………………………………. 16
2.3.1. Khay gieo hạt ……………………………………………………………………………… 16
2.3.2. Thiết kế hệ thống chân đế máy ……………………………………………………… 17
2.3.3. Thiết kế hệ thống cấp đất …………………………………………………………….. 19
2.3.4. Thiết kế hệ thống tạo hốc đất và đẩy khay ……………………………………… 20
2.3.5. Thiết kế hệ thống hút nhả hạt ……………………………………………………….. 21
2.3.6. Thiết kế hệ thống khay chứa hạt …………………………………………………… 24
2.3.7. Thiết kế hệ thống lấp đất ……………………………………………………………… 25
2.4. TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO CÁC KHỐI ……………………….. 26
2.4.1. Tính chọn động cơ kéo băng tải ……………………………………………………. 26
2.4.2. Tính chọn động cơ quay cơ cấu hút nhả hạt ……………………………………. 36
2.4.3. Tính chọn cảm biến áp suất khí …………………………………………………….. 41
2.4.4. Tính chọn van hút chân không cho bộ phận hút nhả hạt …………………… 44
2.4.5 Tính chọn van đảo chiều ………………………………………………………………. 45
2.4.6. Tính trọn bộ phận rung hạt giống ………………………………………………….. 46
2.4.7. Chọn phƣơng n điều khiển …………………………………………………………. 47
2.4.8. Chọn khối nguồn ………………………………………………………………………… 52
2.5. THÀNH LẬP SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỆN CHO TOÀN BỘ HỆ THỐNG 53
2.5.1. Sơ đồ mạch khí nén …………………………………………………………………….. 53
2.5.2. Sơ đồ nguyên lý hệ thống điện ……………………………………………………… 54
2.6. CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ……………………………………………………….. 57
2.7. MÔ TẢ CHI TIẾT NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY. ………………. 62
2.8. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 …………………………………………………………………… 63
CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ …………………………………………………… 64
3.1. MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY ……………………………………………… 64
3.1.1. Hình ảnh toàn bộ máy …………………………………………………………………. 64
3.1.2. Hình ảnh khâu hút nhả hạt ……………………………………………………………. 65
3.2. ĐÁNH GIÁ ………………………………………………………………………………………. 67
3.2.1. Ƣu điểm …………………………………………………………………………………….. 67
3.2.2. Nhƣợc điểm ……………………………………………………………………………….. 67
3.2.3 Tính khả thi…………………………………………………………………………………. 67
3.3. DỰ TOÁN KINH PHÍ ……………………………………………………………………….. 67
3.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 …………………………………………………………………… 68
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ………………………………….. 69
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 71
