MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………………..i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………………. v
DANH MỤC CÁC HÌNH ……………………………………………………………………………………. vi
CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN …………………………………………………………………………………..1
1.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG TREO………………………………………………………………..1
1.2 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG
TREO………………………………………………………………………………………………………………..2
1.2.1 Công dụng ……………………………………………………………………………………………2
1.2.2 Phân loại ………………………………………………………………………………………………2
1.2.3 Yêu cầu kỹ thuật của hệ thống treo ……………………………………………………….5
1.3. CẤU TẠO HỆ THỐNG TREO…………………………………………………………………..6
1.3.1. Lò xo trụ ……………………………………………………………………………………………..9
1.3.2 Bộ phận giảm chấn ……………………………………………………………………………. 10
1.3.3 Bộ phận ổn định và thanh dẫn hƣớng ………………………………………………… 13
CHƢƠNG 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG LẮC DỌC LẮC NGANG
TRÊN XE Ô TÔ FORD FOCUS 2.0L TDCi………………………………………………………. 14
2.1 GIỚI THIỆU XE Ô TÔ FORD FOCUS 2.0L TDCI …………………………………. 14
2.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH KHÔNG GIAN CẢ XE…………………………………….. 15
2.3 MÔ HÌNH XE TRONG MẶT PHẲNG DỌC…………………………………………… 19
2.4 MÔ HÌNH XE TRONG MẶT PHẲNG NGANG: ……………………………………. 24
2.5 MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG LẮC DỌC LẮC NGANG CỦA XE Ô TÔ FORD
FOCUS 2.0 TDCi ………………………………………………………………………………………….. 30
2.5.1 Giới thiệu về Matlab và Simulink ……………………………………………………… 30
2.5.2 Mô phỏng dao động lắc dọc, lắc ngang xe …………………………………………. 31
2.6 ĐÁNH GIÁ TÍNH ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE ………………………… 39
2.6.1 Khái niệm …………………………………………………………………………………………. 39
2.6.2 Các chỉ tiêu đánh giá tính êm dịu của chuyển động……………………………. 40
2.7 ĐÁNH GIÁ TÍNH ÊM DỊU CỦA XE FORD FOCUS 2.0 TDCi ……………… 43
2.7.1 Trong mặt phẳng dọc ………………………………………………………………………… 44
2.7.2 Trong mặt phẳng ngang …………………………………………………………………….. 48
CHƢƠNG 3 THÍ NGHIỆM DAO ĐỘNG LẮC DỌC LẮC NGANG TRÊN XE Ô
TÔ FORD FOCUS 2.0L TDCi …………………………………………………………………………… 52
3.1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM ……………………………………………………………………… 52
3.2 PHƢƠNG PHÁP THÍ NGHIỆM ……………………………………………………………… 52
3.3 CHẾ ĐỘ THÍ NGHIỆM…………………………………………………………………………… 52
3.4 NỘI DUNG TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM ………………………………………………… 52
3.5 THIẾT BỊ THI NGHIỆM…………………………………………………………………………. 53
3.6 KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM………………………………………………………………………… 55
3.6.1 Các kết quả thí nghiệm trong miền tần số ………………………………………….. 55
3.6.2 Phân tích kết quả thí nghiệm ……………………………………………………………… 60
3.7 SO SÁNH KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM VỚI KẾT QUẢ TÍNH TOÁN LÝ
THUYẾT……………………………………………………………………………………………………….. 60
KẾT LUẬN ……………………………………………………………………………………………………….. 62
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 63