MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
LỜI NÓI ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………1
TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ……………………………………………………..6
1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI …………………………………………………………..6
1.1.1 Giới thiệu về hệ thống lái ……………………………………………………………………..6
1.1.2 Quay vòng thừa và quay vòng thiếu………………………………………………………7
1.1.3 Lực trong hệ thống lái khi xe đứng yên …………………………………………………9
1.1.4 Lực trong hệ thống lái khi xe chuyển động ………………………………………… 10
1.1.5 Góc nghiêng dọc trụ đứng …………………………………………………………………. 11
1.1.6 Hiệu suất hệ thống lái………………………………………………………………………… 12
1.1.7 Sự vẫy của bánh xe dẫn hƣớng ………………………………………………………….. 13
1.1.8 Hệ thống lái bánh xe sau……………………………………………………………………. 15
1.1.9 Hệ thống lái bánh xe sau có trợ lực bằng điện ……………………………………. 16
1.1.10 Trợ lực lái ……………………………………………………………………………………….. 19
1.1.11 Bơm trợ lực lái ………………………………………………………………………………… 22
1.1.12 Góc quay bánh xe dẫn hƣớng ………………………………………………………….. 23
1.1.13 Sự khác nhau góc quay bánh xe dẫn hƣớng trong và ngoài………………. 24
1.1.14 Hệ thống lái với hệ thống treo độc lập……………………………………………… 26
1.1.15 Mômen trên trục các đăng lái…………………………………………………………… 29
1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN THẾ GIỚI …………… 30
1.3 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI Ở TRONG NƢỚC………….. 32
KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 …………………………………………………………………………………… 33
Chƣơng 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG LÁI XE TẢI NHẸ ………………. 34
2.1. ĐẶT VẤN ĐỀ ………………………………………………………………………………………… 34
2.2. SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG LÁI ………………………………………………….. 35
2.3. XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ TÍNH TOÁN …………………………………………………… 42
2.4. Đánh giá chất lƣợng hệ thống lái …………………………………………………………….. 65
KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 …………………………………………………………………………………… 72
CHƢƠNG 3……………………………………………………………………………………………………….. 73
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI…………………………………………… 73
3.1. THÍ NGHIỆM TRÊN THIẾT BỊ TIÊU CHUẨN CỦA NHÀ MÁY SẢN
XUẤT LẮP RÁP Ô TÔ …………………………………………………………………………………. 73
3.1.1 Mục đích thí nghiệm …………………………………………………………………………. 73
3.1.2 Điều kiện thí nghiệm …………………………………………………………………………. 73
3.1.3 Các phƣơng tiện và thiết bị đo …………………………………………………………… 73
3.1.4 Sơ đồ thiết bị và nguyên tắc hoạt động ………………………………………………. 76
3.1.5 Xe thí nghiệm ……………………………………………………………………………………. 77
3.1.6 Quy trình đo ……………………………………………………………………………………… 79
3.1.7 Kết quả đo…………………………………………………………………………………………. 79
3.1.8 Một vài hình ảnh thí nghiệm ……………………………………………………………… 80
3.1.9 Nhận xét ……………………………………………………………………………………………. 81
3.2 Thí nghiệm khi xe chạy trên đƣờng thử ……………………………………………………. 81
3.2.1 Mục đích …………………………………………………………………………………………… 81
3.2.2 Điều kiện thí nghiệm …………………………………………………………………………. 82
3.2.3 Các phƣơng tiện và thiết bị đo …………………………………………………………… 82
3.2.4 Sơ đồ thiết bị và nguyên tắc hoạt động ………………………………………………. 84
3.2.5 Qui trình đo ………………………………………………………………………………………. 85
3.2.7 Một số hình ảnh thí nghiệm……………………………………………………………….. 91
KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 …………………………………………………………………………………… 93
KẾT LUẬN CỦA LUẬN VĂN VÀ KIẾN NGHỊ………………………………………………. 94
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 95