MỤC LỤC

MỞ ĐẦU
Chương 1 – GIƠÍ THIỆU TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.1 – Hệ thống điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện cùng với đặc tính của nó.
1.1.1 – Đặt vấn đề
1.1.2 – Cấu tạo hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện.
1.1.3 – Sơ đồ cấu trúc trạng thái ổn định và đường đặc tính tĩnh.
1.1.4 – Điểm làm việc ở trạng thái ổn định của các biến số và tính toán các tham số ở trạng thái ổn định.
1.2 – Chất lượng động của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín.
1.2.1 – Mô hình toán học trạng thái động.
1.2.2 – Phân tích quá trình khởi động.
1.2.3 – Tính năng trạng thái động và tác dụng của hai bộ điều chỉnh.
Chương 2 – PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU CHỈNH THÔNG THƯỜNG
2.1 – Những tư duy cơ bản về phương pháp thiết kế ứng dụng.
2.2 – Hệ thống điển hình
2.2.1 – Hệ thống điển hình loại I.
2.2.2 – Hệ thống điển hình loại II.
2.3 – Chỉ tiêu chất lượng động của hệ thống điều khiển.
2.3.1 – Chỉ tiêu chất lượng bám.
2.3.2 – Chỉ tiêu tính năng chống nhiễu.
2.4 – Quan hệ giữa các tham số và chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điển hình loại I.
2.4.1 – Quan hệ giữa chỉ tiêu chất lượng bám của hệ thống và tham số K.
2.4.2 – Quan hệ giữa chỉ tiêu chất lượng chống nhiễu và tham số của hệ thống điển hình loại I.
2.5 – Quan hệ giữa các tham số và chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điển hình loại II.
2.5.1 – Quan hệ giữa chỉ tiêu chất lượng bám và tham số của hệ thống điển hình loại II.
2.5.2 – Quan hệ giữa tính năng chống nhiễu và các tham số của hệ thống điển hình loại II.
2.6 – Bộ điều chỉnh dòng điện và điều chỉnh tốc độ quay của hai mạch vòng được thiết kế theo phương pháp ứng dụng.
2.6.1 – Thiết kế bộ điều chỉnh dòng điện
2.6.2 – Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quay
2.6.3 – Tính toán lượng quá điều khiển tốc độ quay khi bộ điều chỉnh tốc độ quay không bão hoà nữa.
2.6.4 – Ví dụ thiết kế
2.7 – Hạn chế quá điều khiển tốc độ quay – Phản hồi âm vi phân tốc độ quay.
2.7.1 – Đặt vấn đề
2.7.2 – Nguyên lý cơ bản hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín cài đặt phản hồi âm vi phân tốc độ quay.
2.7.3 – Thời gian thôi bão hoà và tốc độ quay thôi bão hoà.
2.7.4 – Phương pháp thiết kế ứng dụng các tham số phản hồi âm vi phân tốc độ quay.
2.7.5 – Tính năng chống nhiễu của hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài đặt phản hồi âm vi phân tốc độ quay.
Chương 3 – TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH LAI
3.1 – Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong mạch vòng tốc độ.
3.1.1 – Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ
3.1.2 – Nguyên lý điều khiển mờ.
3.1.3 – Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ.
3.2 – Các bộ điều khiển mờ
3.2.1 – Bộ bbiều khiển mờ tĩnh.
3.2.2 – Bộ điều khiển mờ động.
3.3 – Hệ điều khiển mờ lai
3.3.1 – Đặt vấn đề
3.3.2 – Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ lai.
3.3.3 – Thiết kế bộ điều khiển mờ lai PI
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC