MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
DANH MỤC HÌNH ẢNH
TÓM TẮT
ABSTRACT
Chương 1: MỞ ĐẦU
Chương 2: TỔNG QUAN
2.1 Lịch sử phát triển Quadrotor.
2.2 Đặt vấn đề
2.3 Nhiệm vụ và mục tiêu của luận văn
Chương 3: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN
3.1 Giới thiệu Quadrotor
3.2 Phương trình chuyển động.
3.3 Tổng quan về kỹ thuật điều khiển Quadrotor
Chương 4: MÔ PHỎNG
4.1 Xây dựng mô hình Quadrotor trong Matlab Simulink.
4.2 Mô hình matlab và kết quả mô phỏng.
Chương 5: THI CÔNG
5.1 Xây dựng mô hình Quadrotor trong phần mềm Inventor.
5.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển giữa Quadrotor và PC – Transmitter.
5.3 Mô hình kiểm tra lực đẩy của motor
5.4 Xây dựng giao diện Labview dùng để giám sát.
Chương 6: TỔNG KẾT
6.1 Kết quả.
6.2 Hiệu quả kinh tế, xã hội, giáo dục, an ninh, quốc phòng.
6.3 Hướng phát triển
PHỤC LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO