MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………. i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………. v
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………. vi
DANH MỤC HÌNH ẢNH …………………………………………………………………………… vii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI …………………………………………………………………………… 1
2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI ………………………………………………………… 1
3. ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………….. 1
4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………….. 2
5. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI ……………………………. 2
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ ÉP LIỆU ……………………………….. 3
1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ ÉP LIỆU ………………………………………….. 3
1.2 CÁC ẢNH HƢỞNG CỦA LỰC ÉP VÀ TỐC ĐỘ ÉP NÊN CƠ TÍNH CỦA
VẬT LIỆU ………………………………………………………………………………………………… 6
1.2.1 Ảnh hƣởng của lực ép ……………………………………………………………………… 6
1.2.1.1 Đƣờng cong chỉ thị và đƣờng cong công nghệ ……………………………… 6
1.2.1.2 Sự phân bố áp lực ép dọc theo chiều cao của vật thể bị ép ……………… 7
1.2.2 Ảnh hƣởng của tốc độ ép ……………………………………………………………….. 11
CHƢƠNG 2: CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU …………………………. 12
2.1 TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 ………………………………………………………….. 12
2.1.1 Giới thiệu chung về PLC S7-1200 …………………………………………………… 12
2.1.2 Cấu tạo PLC S7-1200 ……………………………………………………………………. 13
2.1.3 Các module mở rộng của PLC S7-1200 …………………………………………… 15
2.1.4 Nguyên lý hoạt động PLC S7-1200 …………………………………………………. 18
2.1.5 Lập trình PLC S7-1200 ………………………………………………………………….. 19
2.2 TỔNG QUAN VỀ HMI KINCO …………………………………………………………… 20
2.2.1 Màn hình HMI Kinco MT 6000 Series ……………………………………………. 21
2.2.2 Màn hình HMI Kinco MT5000 Series …………………………………………….. 22
2.2.3 Màn hình HMI Kinco MT4000 Series …………………………………………….. 23
2.2.4 Phần mềm thiết kế giao diện HMI Kinco …………………………………………. 25
2.3 GIAO TIẾP GIỮA PLC S7-1200 VỚI HMI KINCO ………………………………. 30
2.4 KHÁI QUÁT VỀ VAN TUYẾN TÍNH KHÍ NÉN VÀ CẢM BIẾN
LOADCELL ……………………………………………………………………………………………. 41
2.4.1 Khái quát về van tuyến tính khí nén ………………………………………………… 41
2.4.2 Khái quát về cảm biến loadcell ……………………………………………………….. 45
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ÉP VÀ THỰC NGHIỆM ĐIỀU
KHIỂN LỰC ÉP XY LANH BÁM TẢI …………………………………………………………. 53
3.1 MÔ TẢ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ ……………………………………………………….. 53
3.2 LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ……………………………………………………………………. 54
3.2.1 Sơ đồ khối của hệ thống ………………………………………………………………… 54
3.2.2 Lƣu đồ thuật toán ………………………………………………………………………….. 55
3.3 SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VI ………………………………… 56
3.4 THỰC NGHIỆM MÔ HÌNH, PHÂN TÍCH KẾT QUẢ …………………………… 59
3.4.1 Mô hình thực tế sau khi hoàn thiện …………………………………………………. 59
3.4.2 Phân tích kết quả thực nghiệm mô hình …………………………………………… 59
3.4.2.1 Mẫu th nghiệm sử dụng ………………………………………………………….. 59
3.4.2.2 Quy trình th nghiệm ……………………………………………………………….. 60
3.4.2.3 Kết quả thực nghiệm ……………………………………………………………….. 60
3.4.2.4 Kết luận ………………………………………. Error! Bookmark not defined.
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ………………………………….. 65
1 Kết luận ……………………………………………………………………………………………….. 65
2 Hƣớng nghi n cứu tiếp theo ……………………………………………………………………. 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 66
PHỤ LỤC …………………………………………………………………………………………………… 67
Phụ lục 1: Chƣơng trình điều khiển mô hình p …………………………………………… 67