MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ……………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN…………………………………………………………………………………………………….. ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………… v
DANH MỤC CÁC BẢNG ……………………………………………………………………………….. vii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ………………………………………………………… viii
MỞ ĐẦU……………………………………………………………………………………………………………… x
CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU…………………………………1
1.1. HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ. ……………………………………………………………….1
1.1.1. Tổng quan. …………………………………………………………………………………………….1
1.1.2. Các hệ thống treo phụ thuộc ………………………………………………………………. 14
1.1.3. Các hệ thống treo độc lập. …………………………………………………………………. 15
1.1.4. Hệ thống treo có điều khiển. ………………………………………………………………. 15
CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ
THỰC NGHIỆM ……………………………………………………………………………………………… 17
2.1. ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ VÀ TÍNH NĂNG ÊM DỊU TRONG CHUYỂN
ĐỘNG CỦA Ô TÔ. ………………………………………………………………………………………… 17
2.1.1. Mô hình tổng quát ……………………………………………………………………………… 17
2.1.2. Tính năng êm dịu chuyển động và tính ổn định của ô tô……………………… 20
2.2. CÁC MÔ HÌNH HỆ THỐNG TREO. ………………………………………………………. 24
2.2.1. Mô hình toàn phần. ……………………………………………………………………………. 24
2.2.2. Mô hình ¼………………………………………………………………………………………….. 34
2.2.3. Mô hình 1/8 ……………………………………………………………………………………….. 36
2.3. ẢNH HƢỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU. ………………………………… 36
2.4. CÁC HỆ THỐNG TREO CÓ ĐIỀU KHIỂN…………………………………………… 40
Chƣơng 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ĐỀ XUẤT……………………………………. 48
3.1. CHỌN PHƢƠNG ÁN THỬ NGHIỆM TRÊN MÔ HÌNH 1/4………………….. 48
3.1.1. Giới thiệu mô hình thử nghiệm. ………………………………………………………….. 48
3.1.2. Thiết bị, chế tạo, lắp ráp. …………………………………………………………………… 50
3.1.3. Vận hành thiết bị. ………………………………………………………………………………. 51
3.2. THIẾT BỊ ĐO………………………………………………………………………………………….. 51
3.2.1. Tổng quan. …………………………………………………………………………………………. 51
3.2.2. Kết nối thiết bị……………………………………………………………………………………. 52
3.2.3. Cảm biến……………………………………………………………………………………………. 53
3.3. CÁC KẾT QUẢ KHẢO SÁT THỬ NGHIỆM ………………………………………… 55
3.3.1. Đấu nối……………………………………………………………………………………………… 55
3.3.2. Kết quả khảo nghiệm…………………………………………………………………………. 56
KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………………………. 58
TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………………………………………………….. 59